[实用新型]一种多臂旋转式搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板、支撑柱、机械臂、高范围旋转装置、底座、旋转支柱，所述接板为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，所述接板底端与支撑柱上端采用过盈配合方式活动连接，本实用新型一种多臂旋转式搬运装置，设有高范围旋转装置，首先通过连接口连接外部设备，支撑壁与支撑板对旋转轴承进行支撑，紧固口再加以紧固，使得旋转轴承可高范围旋转，加强了设备的旋转性能，从而解决了设备长期工作，旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题，避免了使用麻烦。 1

主权项

1.一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板(1)、支撑柱(2)、机械臂(3)、高范围旋转装置(4)、底座(5)、旋转支柱(6)，所述接板(1)为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，其特征在于：

所述接板(1)底端与支撑柱(2)上端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑柱(2)为圆柱体结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为1cm，中部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)右侧为圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，底端与挡板采用过盈配合方式活动连接，所述高范围旋转装置(4)为中空式圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，底端与底座(5)采用过盈配合方式活动连接，所述底座(5)为长方体结构，切面为长方形长为5‑6cm，截面为等边矩形宽为2‑3cm，底端与面板采用过盈陪配合方式活动连接，所述旋转支柱(6)为圆柱体结构，切面为长方形长为5‑6cm，截面为圆形半径为1.5cm，底端与高范围旋转装置(4)上端采用过盈配合方式活动连接；

所述高范围旋转装置(4)由连接口(401)、支撑壁(402)、支撑板(403)、旋转轴承(404)、紧固口(405)组成，所述连接口(401)上表面为圆形半径为2cm，四周与旋转轴承(404)采用间隙配合方式活动连接，所述旋转轴承(404)为圆环状结构，切面为长方形长为1cm，周围与支撑壁(402)采用过盈配合方式活动连接，所述支撑壁(402)为圆环状结构，切面为长方形长为0.2cm，底端与支撑板(403)采用过盈配合方式活动连接，所述紧固口(405)上表面设有半径为1.2cm的圆形孔，且共设有4个，底端与支撑板(403)采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板(403)为圆盘状结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为2.5cm。

2.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述接板(1)厚度为2cm，宽为4cm。

3.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(2)共设有4个，对称平行，且相隔3cm。

4.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述机械臂(3)上端被旋转支柱(6)贯穿。

5.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述旋转支柱(6)上端与面挡板用过盈配合方式活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述底座(5)上端中部通过紧固件与高范围旋转装置(4)采用过盈配合方式活动连接。