[实用新型]一种移动机器人防碰撞系统有效
| 申请号： | 201721271882.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207164592U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 朱冠桦;孟凡松 | 申请（专利权）人： | 盈科视控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人防碰撞系统。包括至少两组移动机器人，每个移动机器人包括底盘和运行模块，所述底盘边缘设有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器内嵌有第一无线通信模块；底盘中间设有控制器，所述控制器包括中央控制单元、防碰撞处理模块、第二无线通信模块和存储模块，所述的防碰撞处理模块通过第一、第二无线通信模块与防碰撞传感器通信，防碰撞处理模块的输出端与中央控制单元、存储模块连接，中央控制单元与运行模块连接。本实用新型在机器人底盘上合理设置防碰撞传感器，并设置专用防碰撞处理模块，提高了防碰撞响应速度，能实时对周围环境作出反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器 人防 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人防碰撞系统，包括至少两组移动机器人，每个移动机器人包括底盘(3)和运行模块(4)，其特征在于：所述底盘(3)边缘设有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器(1)内嵌有第一无线通信模块(11)；底盘中间设有控制器(2)，所述控制器(2)包括中央控制单元(21)、防碰撞处理模块(22)、第二无线通信模块(23)和存储模块(24)，所述的防碰撞处理模块(22)通过第一、第二无线通信模块(11、23)与防碰撞传感器(1)通信，防碰撞处理模块(22)的输出端与中央控制单元(21)、存储模块(24)连接，中央控制单元(21)与运行模块(4)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盈科视控（北京）科技有限公司，未经盈科视控（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721271882.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
