[实用新型]一种移动机器人防碰撞系统

权利要求书

1.一种移动机器人防碰撞系统，包括至少两组移动机器人，每个移动机器人包括底盘(3)和运行模块(4)，其特征在于：所述底盘(3)边缘设有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器(1)内嵌有第一无线通信模块(11)；底盘中间设有控制器(2)，所述控制器(2)包括中央控制单元(21)、防碰撞处理模块(22)、第二无线通信模块(23)和存储模块(24)，所述的防碰撞处理模块(22)通过第一、第二无线通信模块(11、23)与防碰撞传感器(1)通信，防碰撞处理模块(22)的输出端与中央控制单元(21)、存储模块(24)连接，中央控制单元(21)与运行模块(4)连接。

2.根据权利要求1所述的移动机器人防碰撞系统，其特征在于：所述底盘(3)为矩形，防碰撞传感器(1)位于底盘的四个角处。

3.根据权利要求2所述的移动机器人防碰撞系统，其特征在于：所述矩形底盘的四个角为圆角，每个圆角圆弧处均匀分布有三个防碰撞传感器(1)。

4.根据权利要求1所述的移动机器人防碰撞系统，其特征在于：所述底盘(3)为圆形，防碰撞传感器(1)等间隔分布于底盘边缘。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的移动机器人防碰撞系统，其特征在于：所述的防碰撞传感器(1)为雷达、3D相机、超声波传感器或激光传感器。

6.根据权利要求1所述的移动机器人防碰撞系统，其特征在于：所述的运行模块(4)包括驱动轮驱动模块(41)和制动模块(42)。

7.根据权利要求1所述的移动机器人防碰撞系统，其特征在于：两组机器人所设置的防碰撞传感器的灵敏度不同。