[实用新型]一种防超载桁架机器人

摘要

本实用新型公开了一种防超载桁架机器人，包括支架，所述支架的上方设置有横梁，所述支架之间位于横梁的下方设置有防超载装置，在防超载装置的顶部设置有活动板，所述防超载装置的中间竖设有一个隔板，所述隔板将防超载装置均分为两个活动腔，在防超载装置的侧壁上设置有转轴，在活动腔内的前端设置有阻止装置运行的弹性件，所述横梁的上方设置有轨道，在轨道的两端设置有齿痕板，所述轨道的内部固定安装有导轨条，在轨道上设置有压力传感器，所述支架的两侧位于轨道的表面设置有电机，所述电机固定安装有齿轮，本实用新型能够检测装置的重量，并且能够对装置在超载的情况下进行提醒和采取措施，能够保证装置生产的安全性。

主权项

一种防超载桁架机器人，包括支架(7)，其特征在于：所述支架(7)的右方设置有支撑架(4)，在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3)，在支架(7)的上方设置有横梁(11)，所述支架(7)之间位于横梁(11)的下方设置有防超载装置(6)，在防超载装置(6)的顶部设置有活动板(20)，所述防超载装置(6)的中间竖设插有一个隔板(8)，所述隔板(8)将防超载装置(6)均分为两个活动腔(5)，在防超载装置(6)的侧壁上设置有转轴(2)，所述转轴(2)与活动板(20)的后端固定连接，在活动腔(5)内的前端设置有阻止装置运行的弹性件(9)，所述横梁(11)的上方设置有轨道(12)，在轨道(12)的两端设置有齿痕板(19)，所述轨道(12)的内部固定安装有导轨条(13)，在轨道(12)上设置有用于检测抓取物重量的压力传感器(14)，所述支架(7)的两侧位于轨道的表面设置有电机(17)，所述电机(17)固定安装有齿轮(18)，在轨道(12)的中间插设有机座(15)，所述轨道(12)上紧靠机座(15)的右方设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)的右侧设置有控制输入输出接口(1)。