[实用新型]一种移动机器人控制器有效
| 申请号： | 201721254368.6 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207206431U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 丁亮;刘鹏飞;吴平志;夏科睿;王飞;程栋梁;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人控制器，包括核心模块，所述核心模块包括OMAP‑L138处理器和FPGA处理器，所述OMAP‑L138处理器分别与系统总线接口、串行接口单元、通用输入输出单元和FPGA处理器相连接，所述系统总线接口上分别连接有人机交互接口和内存管理单元，所述串行接口单元分别与WIFI模块、数据信号采集模块以及机械臂信号连接，所述通用输入输出单元与电机驱动模块信号连接，所述FPGA处理器与视频信号采集传感器信号连接。本实用新型的控制器能够提供友好人机交互、视觉采集、机械臂抓取、无线传输、远程控制功能，极大地丰富了移动机器人的功能应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种移动机器人控制器，包括核心模块，其特征在于：所述核心模块包括OMAP‑L138处理器和FPGA处理器，所述OMAP‑L138处理器分别与系统总线接口、串行接口单元、通用输入输出单元和FPGA处理器相连接，所述系统总线接口上分别连接有人机交互接口和内存管理单元，所述串行接口单元分别与WIFI模块、数据信号采集模块以及机械臂信号连接，所述通用输入输出单元与电机驱动模块信号连接，所述FPGA处理器与视频信号采集传感器信号连接。
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