[实用新型]全自动分框机械手有效
| 申请号： | 201721230020.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207684452U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 谢剑峰 | 申请（专利权）人： | 上海旺欣豆制品设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 袁步兰 |
| 地址： | 201305 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全自动分框机械手，包括第一机械手、第二机械手和机架；第一机械手和第二机械手均设置在机架上；第一机械手包括动力装置、导向装置和抓取装置；第二机械手和第一机械手的结构相同；动力装置为第一气缸，导向装置为直线轴，抓取装置为机械抓手；第一气缸安装在机架上；直线轴的一端悬空，另一端固定在机械抓手上；机械抓手包括支撑座、第二气缸和抓手；支撑座上设有挡板；第二气缸设置在所述挡板之间，第二气缸一端固定在支撑座的内部，另一端连接抓手。本实用新型的有益效果：提高生产效率、降低人力成本；同时，该设备的工作精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 气缸 机械抓手 支撑座 挡板 导向装置 动力装置 抓取装置 直线轴 分框 抓手 本实用新型 人力成本 生产效率 一端连接 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种全自动分框机械手，包括第一机械手、第二机械手和机架；所述第一机械手和第二机械手均设置在所述机架上；所述第一机械手包括动力装置、导向装置和抓取装置；所述导向装置安装在所述动力装置上；所述动力装置的下端连接所述抓取装置；所述第二机械手和第一机械手均包括所述动力装置、导向装置和抓取装置。
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