[实用新型]一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构有效
| 申请号： | 201721225869.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207465243U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王振宇;贺衍华;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山市博奥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所 44216 | 代理人： | 曾忠群 |
| 地址： | 528306 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所述贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构，其特点是：包括驱动气缸、能向两边来回运动地装置所述驱动气缸上的两气缸爪、及分别装置于两气缸爪上的能配合形成夹口的两弹性夹边组件，且所述弹性夹边组件上设有能调整夹口直径大小的调节结构，所述两弹性夹边组件在两气缸爪的带动下向两边横向运动时实现夹口张开、并在向中间收拢时实现夹口夹合，从而实现对贯流风扇叶轮零件的夹紧抓取，操作极为方便、生产成本低。并且由于两夹边组件为弹性的，所以避免了与产品的硬性接触夹紧，不会夹伤产品，确保了产品质量。再加上本实用新型还可通过调节结构来调整夹口的直径大小，以配合不同直径的产品夹紧抓取，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 贯流风扇叶轮 弹性夹边 气缸爪 夹口 抓取 全自动组装机 本实用新型 驱动气缸 抓取机构 调整夹 两边 生产成本低 通用性强 通用 产品夹 弹性的 接触夹 收拢 夹边 夹合 夹紧 夹伤 配合 张开 | ||
【主权项】：
一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构，其特征在于：包括驱动气缸（1）、能向两边来回运动地装置所述驱动气缸（1）上的两气缸爪（2）、及分别装置于所述两气缸爪（2）上的能配合形成夹口（3）的两弹性夹边组件（4），且所述弹性夹边组件（4）上设有能调整所述夹口（3）直径大小的调节结构，所述两弹性夹边组件（4）在两气缸爪（2）的带动下向两边横向运动时实现夹口（3）张开、并在向中间运动时实现夹口（3）收拢，从而实现对贯流风扇叶轮零件的夹紧抓取。
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