[实用新型]一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构

说明书

本实用新型所述贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构，其特点是：包括驱动气缸、能向两边来回运动地装置所述驱动气缸上的两气缸爪、及分别装置于两气缸爪上的能配合形成夹口的两弹性夹边组件，且所述弹性夹边组件上设有能调整夹口直径大小的调节结构，所述两弹性夹边组件在两气缸爪的带动下向两边横向运动时实现夹口张开、并在向中间收拢时实现夹口夹合，从而实现对贯流风扇叶轮零件的夹紧抓取，操作极为方便、生产成本低。并且由于两夹边组件为弹性的，所以避免了与产品的硬性接触夹紧，不会夹伤产品，确保了产品质量。再加上本实用新型还可通过调节结构来调整夹口的直径大小，以配合不同直径的产品夹紧抓取，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及全自动组装机领域，特别是一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构。

背景技术

现有贯流风扇叶轮全自动组装机，在加工贯流风扇叶轮时，需将底盖、中节和端盖等产品部件依次抓取到选位机构、焊接机构等进行选位和超声波焊接。现有的抓取机构大都是采用象手爪一样的机械手。这种抓取机构的缺点是：结构复杂，且每个机械手只能抓取一种直径的部件，导致生产不同直径的贯流风扇叶轮时需要准备多套机械手，生产成本高，所以难以满足广大生产厂家的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能与不同直径的产品相配合夹紧，又不会夹伤产品，且操作方便、生产成本低的贯流风扇叶轮全自动组装机的抓取机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构，其特点是：包括驱动气缸、能向两边来回运动地装置所述驱动气缸上的两气缸爪、及分别装置于所述两气缸爪上的能配合形成夹口的两弹性夹边组件，且所述弹性夹边组件上设有能调整所述夹口直径大小的调节结构，所述两弹性夹边组件在 两气缸爪的带动下向两边横向运动时实现夹口张开、并在向中间收拢时实现夹口夹合，从而实现对贯流风扇叶轮零件的夹紧抓取。

为使本实用新型结构更简单，上述各弹性夹边组件包括通过连接块连接于上述气缸爪上的夹臂、通过横向导向轴装置于所述夹臂下端部的夹边，且所述导向轴的外端与所述夹边之间装有缓冲弹簧。

为使本实用新型在抓取贯流风扇叶轮产品时，夹紧结构更可靠，上述夹边为L形夹块，该夹块的侧边穿置于上述导向轴上，上述夹臂底端与夹边底边之间具有空隙形成供贯流风扇叶轮零件夹边嵌置的嵌装口。

为使本实用新型调整夹口大小方便的同时，又结构简单，上述夹臂为“7”形夹板，上述调节结构为分别设置于上述夹臂和连接块接触面上的上、下齿边，所述上、下齿边上的凸齿能配合啮合，并可通过调整夹臂的上齿边与连接块下齿边的对接位置而实现调整夹口大小。

本实用新型由于在驱动气缸的两气缸爪上分别装置有能配合形成夹口的两弹性夹边组件、并在弹性夹边组件上设有能调整夹口直径大小的调节结构，使本实用新型在对贯流风扇叶轮零件(产品)进行夹紧抓取传送时，可先通过驱动气缸和气缸爪带动两弹性夹边组件向两边横向运动来使夹口张开，然后在将夹口对准产品后，又通过驱动气缸和气缸爪带动两弹性夹边组件向中间收拢，使夹口对产品夹合，从而实现对产品的可靠抓取，操作极为方便、生产成本低。并且由于两夹边组件为弹性的，所以避免了与产品的硬性接触夹紧，不会夹伤产品，确保了产品质量。再加上本实用新型还可通过调节结构来调整夹口的直径大小，以配合不同直径的产品夹紧抓取，通用性强。本实用新型可适用不同直径大小的产品加工抓取，又结构简单、生产成本低， 质量好，可广泛地应用于各种全自动组装机上，尤其适合用于贯流风扇叶轮全自动组装机。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1取掉锁紧螺丝后的俯视结构示意图；

图3为图1取掉锁紧螺丝后的主视结构示意图；