[实用新型]一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构有效
| 申请号： | 201721225869.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207465243U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王振宇;贺衍华;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山市博奥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所 44216 | 代理人： | 曾忠群 |
| 地址： | 528306 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 贯流风扇叶轮 弹性夹边 气缸爪 夹口 抓取 全自动组装机 本实用新型 驱动气缸 抓取机构 调整夹 两边 生产成本低 通用性强 通用 产品夹 弹性的 接触夹 收拢 夹边 夹合 夹紧 夹伤 配合 张开 | ||
1.一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构，其特征在于：包括驱动气缸（1）、能向两边来回运动地装置所述驱动气缸（1）上的两气缸爪（2）、及分别装置于所述两气缸爪（2）上的能配合形成夹口（3）的两弹性夹边组件（4），且所述弹性夹边组件（4）上设有能调整所述夹口（3）直径大小的调节结构，所述两弹性夹边组件（4）在两气缸爪（2）的带动下向两边横向运动时实现夹口（3）张开、并在向中间运动时实现夹口（3）收拢，从而实现对贯流风扇叶轮零件的夹紧抓取。
2.根据权利要求1所述的通用抓取机构，其特征在于：上述各弹性夹边组件（4）包括通过连接块（41）连接于上述气缸爪（2）上的夹臂（42）、通过横向导向轴（43）装置于所述夹臂（42）下端部的夹边（44），且所述导向轴（43）的外端与所述夹边（44）之间装有缓冲弹簧（45）。
3.根据权利要求2所述的通用抓取机构，其特征在于：上述夹边（44）为L形夹块，该夹块的侧边穿置于上述导向轴（43）上，上述夹臂（42）底端与夹边（44）底边之间具有空隙形成供贯流风扇叶轮零件夹边嵌置的嵌装口（5）。
4.根据权利要求2所述的通用抓取机构，其特征在于：上述夹臂（42）为“7”形夹板，上述调节结构为分别设置于上述夹臂（42）和连接块（41）接触面上的上齿边（421）、下齿边（411），所述上齿边（421）、下齿边（411）上的凸齿能配合啮合，并可通过调整夹臂（42）的上齿边（421）与连接块（41）下齿边（411）的对接位置而实现调整夹口大小。
5.根据权利要求4所述的通用抓取机构，其特征在于：上述夹臂（42）与连接块（41）通过锁紧螺丝（6）连接在一起，且夹臂（42）上相应地开有可供锁紧螺丝（6）穿置及调整位置移动的长槽（422）。
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