[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721216846.4 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207139811U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 罗之洪;夏烨;曾嘉想;罗强 | 申请（专利权）人： | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 郑永泉,邱奕才 |
| 地址： | 511453 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。本实用新型通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口；根据各元器件的位置，合理布局接口的位置和朝向，避免线路的缠绕和扭曲，且各接口主要设置在控制电路板的四个周边缘，便于拆装和检修，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，其特征在于，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。
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