[实用新型]一种机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，其特征在于，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。

2.根据权利要求1所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板靠近机器人主体一面为反面，远离机器人主体一面为正面，所述正面上部设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口垂直于控制电路板，所述机器人主体背部设有第一霍尔元件，所述第一接口和第二接口通过控制线连接第一霍尔元件。

3.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板反面上部设有上排接口，所述上排接口垂直于控制电路板，所述机器人主体胸部设有第二霍尔元件，所述上排接口通过控制线连接第二霍尔元件。

4.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板反面上部还设有下排接口，所述下排接口垂直于控制电路板，所述下排接口通过控制线连接肩部舵机。

5.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板左右两侧分别设有三个侧面接口，所述侧面接口平行于控制电路板，所述侧面接口分别通过控制线连接手臂舵机、肘部舵机和手腕舵机。

6.根据权利要求5所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板左右两侧分别还设有一个通信接口，所述通信接口垂直于控制电路板，所述机器人主体还包括机器人手臂，所述机器人手臂设有USB接口，所述通信接口通过控制线连接USB接口。

7.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板底部设有五个底部接口，所述底部接口平行于控制电路板，其中四个底部接口通过控制线分别连接脚部电机，其中一个底部接口通过控制线连接腰部舵机。

8.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述机器人主体背部设有背部保护壳，所述机器人主体胸部设有胸部保护壳，所述背部的霍尔元件设于背部保护壳上，所述胸部的霍尔元件设于胸部的保护壳上。

9.根据权利要求1所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括武器系统，所述武器系统包括设于机器人主体上的武器，所述武器通过控制线连接控制电路主板。

10.根据权利要求9所述机器人控制系统，其特征在于，所述武器系统还包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设于武器内部，所述红外接收器设于机器人胸部。