[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明属于格斗机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制系统。

背景技术

在二十一世界工商业发达的国家，科技产品的创新速度达到了人类前所未有的程度，而且在物资充足的现代生活中，高科技产品都已逐渐普及并融入了我们的日常生活，一般常见的高科技产品如：移动电话、平板计算机、电子书阅读装置这类以实用性功能为主的3C产品；除此之外，随着电影“变形金刚”的推出上映，也让许多人对于机器人的印象完全改观。从1920年作家卡雷尔·恰佩克创造出“机器人”这个词，到2011年大家已普遍“机器人”的存在这期间内，机器人的发展正和大自然的发展规律相似，在结构上从简单走向了复杂，在类型上从单一走到了丰富。

与时代同进步的机器人技术，孕育出了当今的仿人型机器人，水下机器人，医疗机器人，军用机器人，娱乐机器人，农业机器人，服务机器人等等涉及生活各个方面。机器人在不断地走进人们的生活，也在不断地改变人们的生活。许多家庭里面有了机器宠物，减少了动物宠物的食物和卫生的烦恼。工业机器人的出现，也大大提高了工厂的效率。格斗机器人的暴力行为，也没让人看到人对人高光剑影的残忍画面。所以机器人技术的不断发展是大势所趋，机器人正在影响我们的生活。

小型机器人，特别是格斗型机器人，是目前非常热门的机器人类型，也有多种针对不同类型格斗机器人的比赛，激发了研发人员的兴趣，也打开了一个新的市场。随着科技的发展，越来越多的企业公司进入格斗机器人领域，各类格斗机器人产品功能推陈出新，十分丰富。且随着人工智能技术与互联网的发展，以语音互动、人脸识别、App互联等为主的多功能机器人逐渐进入大家的视线。

机器人的控制系统直接影响到机器人整体移动的灵活度，是实现机器人能够更好完成任务的重要条件，也是机器人在格斗过程中能否取胜的关键。然而现在市面上的格斗机器人控制系统安装不够合理，使得许多控制线杂乱无章的置于机器人主体上，严重影响了机器人的整体美观以及机器人各个部位的运动范围，且当线路出现问题时无法快速进行检查和修理。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种便于快速拆装检修的机器人控制系统。

为了解决上述问题。本发明提供一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。

所述机器人主体包括机器人的头部、躯干部、手部以及腿部，为了方便机器人快速行走，所述机器人设有多条腿，每条腿内设有电机，可根据指令快速朝各个方向行走。所述躯干部主要包括胸部和背部，所述控制电路板整体呈长方形，竖直设于躯干背部，便于线路的分布，不会影响到机器人整体美观。所述机器人胸部可设置灯光感应等装置，增加机器人的格斗趣味。所述机器人在躯干部下端设有腰部舵机，可实现机器人上半身的转动；所述机器人在躯干部与手部连接处设有肩部舵机，可实现机器人整个手臂垂直于身体转动；所述机器人肩部与手臂连接处设有手臂舵机，可实现机器人手臂的上下摆动；所述机器人手臂与手肘连接处设有肘部舵机，可实现机器人手肘沿手臂方向转动；所述机器人手肘与手掌连接处设有手部舵机，可实现机器人手掌的上下摆动。

所述控制电路板设有多个接口，所述接口设置在控制电路板的四个侧面边缘，能够方便控制线的接入。

所述机器人还设有霍尔元件，霍尔元件是应用霍尔效应的半导体，如录像机的磁鼓，电脑中的散热风扇等是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。本发明主要针对格斗式机器人，通过在机器人主体内部设置霍尔元件，当受到攻击时，可感应被击中的次数，通过设置联动装置，可对击中次数进行计分，进而判断格斗胜负，提高娱乐性，所述舵机通过控制线与控制电路主板连接，并可反馈信号给控制电路主板。

进一步的，所述控制电路板靠近机器人主体一面为反面，远离机器人主体一面为正面，所述正面上部设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口垂直于控制电路板，所述机器人主体背部设有第一霍尔元件，所述第一接口和第二接口通过控制线连接第一霍尔元件。