[实用新型]一种高速运转的机器人有效
| 申请号： | 201721211345.7 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207747044U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 赵伟平;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于Y轴滑轨；X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动。与现有技术相比，本实用新型的机械臂分别主臂和副臂，当主臂和副臂同时上下运动时，副臂相对外界的速度是主臂和副臂的速度之和，因此能够实现超高速的工作需求；整体结构简单紧凑，并且主臂和副臂均有第二驱动机构驱动，能耗低，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 副臂 主臂 驱动机构 上下运动 机械臂 驱动 第一驱动机构 高速运转 本实用新型 并列布置 工作效率 工作需求 横向分布 可滑动地 纵向分布 超高速 机器人 紧凑 能耗 移动 | ||
【主权项】：
1.一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构；其特征是：X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动，主臂可滑动地安装在X轴滑轨上，副臂可滑动地安装在主臂上。
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