[实用新型]具有攀附功能的空中机器人有效
| 申请号： | 201721208925.0 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207256229U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈志石;陈博 | 申请（专利权）人： | 珠海天空速递有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B64C27/20 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 王贤义,何承鑫 |
| 地址： | 519041 广东省珠海市金湾区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种结构简单、稳定性好、安全可靠的具有攀附功能的空中机器人。本实用新型包括飞行平台（1）、攀附部件（2）、识别装置（3）及作业系统（4），所述飞行平台（1）由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩（11）、防撞气囊（12）、若干旋翼（13）组成，所述飞行平台（1）的上下方分别设置有挂接点（5），所述攀附部件（2）及所述作业系统（4）均设置在所述挂接点（5）上，所述飞行平台（1）由地面的飞控装置控制，所述攀附部件（2）、所述识别装置（3）及所述作业系统（4）均与所述飞行平台（1）上的控制部分电信号连接。本实用新型可应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 攀附 功能 空中 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：它包括飞行平台（1）、攀附部件（2）、识别装置（3）及作业系统（4），所述飞行平台（1）由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩（11）、防撞气囊（12）、若干旋翼（13）组成，所述飞行平台（1）的上下方分别设置有挂接点（5），所述攀附部件（2）及所述作业系统（4）均设置在所述挂接点（5）上，所述飞行平台（1）由地面的飞控装置控制，所述攀附部件（2）、所述识别装置（3）及所述作业系统（4）均与所述飞行平台（1）上的控制部分电信号连接，所述飞行平台提供的升力大于挂设于所述挂接点（5）上挂设的设备与所述飞行平台自身的重力之和。
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