[实用新型]具有攀附功能的空中机器人

权利要求书

1.一种具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：它包括飞行平台（1）、攀附部件（2）、识别装置（3）及作业系统（4），所述飞行平台（1）由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩（11）、防撞气囊（12）、若干旋翼（13）组成，所述飞行平台（1）的上下方分别设置有挂接点（5），所述攀附部件（2）及所述作业系统（4）均设置在所述挂接点（5）上，所述飞行平台（1）由地面的飞控装置控制，所述攀附部件（2）、所述识别装置（3）及所述作业系统（4）均与所述飞行平台（1）上的控制部分电信号连接，所述飞行平台提供的升力大于挂设于所述挂接点（5）上挂设的设备与所述飞行平台自身的重力之和。

2.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述攀附部件包括与所述挂接点（5）相连接的第一机械臂（6）和设置在所述第一机械臂（6）的活动端的攀附装置（7），所述攀附装置（7）包括但不限于磁力吸盘、真空吸盘或机械夹爪，所述第一机械臂（6）与所述攀附装置（7）均与所述飞行平台上的控制部分电信号连接。

3.根据权利要求2所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述攀附装置（7）的数目根据整个所述空中机器人的重力及所述攀附装置（7）自身能够提供的攀附力而设置。

4.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述识别装置（3）包括但不限于摄像装置、雷达、红外传感器或光电传感器。

5.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：在所述飞行平台（1）下侧的挂接点上还设置有第二机械臂（8），所述第二机械臂（8）与所述飞行平台（1）的控制部分电信号连接，所述作业系统（4）设置在所述第二机械臂（8）的活动端处。

6.根据权利要求1或5所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述作业系统（4）包括但不限于除锈装置、清洁装置、喷涂装置、彩绘装置、焊接装置、抓手、切割装置、探测装置、摄像装置或测量装置。

7.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述飞行平台（1）由若干所述飞行器水平排列并通过连接杆（9）连接而成。

8.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述飞行平台（1）由若干所述飞行器竖直排列并通过所述挂接点（5）上下挂接而成。

9.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述飞行平台（1）由若干所述飞行器竖直排列成若干组再通过连接杆（9）水平连接而成，该飞行平台具有若干排以及若干列所述飞行器。

10.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：整个所述空中机器人的动力由与地面电源连接的供电电缆（10）提供，或为设置在所述飞行平台（1）上的二次电池组提供，或为设置在所述飞行平台（1）上的汽油发动机提供，或为设置在所述飞行平台（1）上的油电混合动力源提供。