[实用新型]一种多级伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 201721193264.9 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207696520U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 林正寿 | 申请（专利权）人： | 林正寿 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓山区梅坞*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手、支撑脚、底部支撑板、固定架、实时检测器、第一折叠架、活动钮、第一纵梁、第二折叠架、第二纵梁、固定板、伸缩杆、第二机械手、连接板，实时检测器设有电线筒、信号灯、信号发射器、传感器，传感器与第一折叠架内部的电路板电连接，电线筒胶连接于传感器下方，信号灯紧贴于传感器表面，信号发射器左半部分嵌套于电线筒内部并与传感器电连接，本实用新型的有益效果：通过设有的实时检测器，人们能够实时检测到机械手的运动情况，在故障出现时能迅速得知故障位置，对症下药，使机械手能够迅速恢复工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传感器 实时检测器 折叠架 本实用新型 信号发射器 电线 多级伸缩 复合机械 信号灯 电连接 纵梁 电路板 嵌套 传感器表面 底部支撑板 工作效率 故障位置 实时检测 固定板 固定架 活动钮 连接板 伸缩杆 筒内部 支撑脚 筒胶 紧贴 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手(1)、支撑脚(2)、底部支撑板(3)、固定架(4)、实时检测器(5)、第一折叠架(6)、活动钮(7)、第一纵梁(8)、第二折叠架(9)、第二纵梁(10)、固定板(11)、伸缩杆(12)、第二机械手(13)、连接板(14)，所述支撑脚(2)垂直焊接在底部支撑板(3)下方的四个角，所述第一折叠架(6)设有两个并呈45°与固定架(4)的上方机械连接，其特征在于：所述第一纵梁(8)与第一折叠架(6)之间通过活动钮(7)螺纹连接，所述第一纵梁(8)与第一折叠架(6)呈120°，所述第二折叠架(9)钉连接与第一纵梁(8)左上方，所述第二纵梁(10)与第二折叠架(9)顶端通过铆钉连接并与第一纵梁(8)互相平行，所述固定板(11)焊接于第二纵梁(10)左侧，所述连接板(14)水平固定在固定板(11)下方，所述第二机械手(13)通过伸缩杆(12)与连接板(14)机械连接，所述伸缩杆(12)与连接板(14)互相垂直，所述第二机械手(13)与第一机械手(1)互相平行；所述实时检测器(5)设有电线筒(501)、信号灯(502)、信号发射器(503)、传感器(504)，所述传感器(504)与第一折叠架(6)内部的电路板电连接，所述电线筒(501)胶连接于传感器(504)下方，所述信号灯(502)紧贴于传感器(504)表面，所述信号发射器(503)左半部分嵌套于电线筒(501)内部并与传感器电连接。
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