[实用新型]快速更换工作头的机械手

摘要

一种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体，机械手本体由安装头和转动连接于安装头上的机械前臂构成，安装头上安装有工作模块，安装头与工作模块之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件。本实用新型的快速更换工作头的机械手拆卸和安装方便，且定位可靠，紧固操作简单，通过紧固插件即可实现，并保证较高的定位精度的同时兼顾工作效率，同时功能多，更换不同的工作模块即可实现不同的功能，值得推广。

主权项

一种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体(1)，机械手本体(1)由安装头(2)和转动连接于安装头(2)上的机械前臂(3)构成，其特征是：所述安装头(2)上安装有工作模块(4)，安装头(2)与工作模块(4)之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件(5)，所述安装头(2)包括一对间隔分布的夹块(2‑1)、置于两夹块(2‑1)之间且用于连接两夹块(2‑1)的连接块(2‑2)，连接块(2‑2)内开有供工作模块(4)安装于内的定位槽(2‑2a)，所述紧固插件(5)包括弹簧(5‑1)、锁座(5‑2)、锁芯(5‑3)，锁座(5‑2)上开有一对安装孔(5‑2a)、置于两安装孔(5‑2a)之间的第一插孔(5‑2b)，所述夹块(2‑1)上开有三个间隔分布且与安装孔(5‑2a)配合使用的定位孔(2‑1a)，其中两定位孔(2‑1a)之间开有与第一插孔(5‑2b)配合使用的第二插孔(2‑1b)。