[实用新型]快速更换工作头的机械手

权利要求书

1.一种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体(1)，机械手本体(1)由安装头(2)和转动连接于安装头(2)上的机械前臂(3)构成，其特征是：所述安装头(2)上安装有工作模块(4)，安装头(2)与工作模块(4)之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件(5)，所述安装头(2)包括一对间隔分布的夹块(2-1)、置于两夹块(2-1)之间且用于连接两夹块(2-1)的连接块(2-2)，连接块(2-2)内开有供工作模块(4)安装于内的定位槽(2-2a)，所述紧固插件(5)包括弹簧(5-1)、锁座(5-2)、锁芯(5-3)，锁座(5-2)上开有一对安装孔(5-2a)、置于两安装孔(5-2a)之间的第一插孔(5-2b)，所述夹块(2-1)上开有三个间隔分布且与安装孔(5-2a)配合使用的定位孔(2-1a)，其中两定位孔(2-1a)之间开有与第一插孔(5-2b)配合使用的第二插孔(2-1b)。

2.根据权利要求1所述的快速更换工作头的机械手，其特征是：所述工作模块(4)包括抓手模块(6)和书写模块(7)。

3.根据权利要求1所述的快速更换工作头的机械手，其特征是：所述机械前臂(3)的端头处安装有安装座(3-1)，安装座(3-1)内嵌有左、右分布的滚珠轴承(8)，其中部分所述滚珠轴承(8)暴露于安装座(3-1)外；所述夹块(2-1)上开有贯穿夹块(2-1)的轴孔(2-1c)，两夹块(2-1)之间设有插于轴孔(2-1c)内且实现滚珠轴承(8)转动的固定轴(9)。