[实用新型]一种大回转平面三自由度运动平台

摘要

一种大回转平面三自由度运动平台，它包括驱动模块、承载模块组成；所述的承载模块主要轴承、导轨座、直线导轨、滑块、轴承座以及动平台组成，所述的驱动模块主要由3个驱动模块、外齿圈以及圆形导轨组成，其中驱动模块A和驱动模块B安装在圆形导轨上，驱动模块C安装在驱动模块A、B上面，驱动模块C通过丝杠螺母机构驱动平台运动，驱动模块A、B通过齿轮啮合驱动驱动模块C运动，通过控制3个驱动模块的转向和转速可以实现动平台的移动和转动，可以实现动平台的两移一转的平面三个自由度运动。本实用新型具有高度低、承载力大的优点，并且能够实现动平台绕自身轴线的大角度回转。

主权项

1.一种大回转平面三自由度运动平台，其特征在于：其包括驱动模块、承载模块和支架，所述支架为轮辐结构，其内外环通过4根板状结构连接，该支架的内环上设有承载模块，支架的外环上设有驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C、外齿圈以及圆形导轨，所述的外齿圈固定在支架的外环上，外齿圈内侧上设有圆形导轨；驱动模块A和驱动模块B设在外齿圈的同一侧，与驱动模块C在外齿圈上均布；所述的驱动模块A包括电机A、齿轮A、电机座A、滑块A和轴承A，其中，电机座A为弓形板状结构，电机座A的一端固定在上述外齿圈上，其另一端固定在设在上述圆形导轨上滑块A上，电机A固定在外齿圈上的电机座A上，电机A的输出轴上设有钢质齿轮A，齿轮A与外齿圈相啮合；轴承A固定滑块上方的电机座A上，驱动模块B设在轴承A上；所述的驱动模块B包括电机B、电机座B、联轴器、轴承B、轴承座、丝杠、支撑座以及镶嵌轴承，其中，电机座B为板状结构，其一侧固定在上述轴承A上，其中部设有竖板，电机B固定在这一侧的电机座B和竖板上，电机座B的另一侧设有凸台，轴承座B固定在凸台上，轴承B设在轴承座B上，丝杠的一端穿过轴承B，通过联轴器与电机B连接，丝杠的另一端穿过设在支撑座上的镶嵌轴承，所述支撑座的中部设有加强肋板用于保证足够的强度；所述的驱动模块C包括电机C、电机座C、齿轮C、滑块C、轴承C，其中，电机座C结构与电机座A相同，电机C固定电机座C上，电机C的输出轴上设有钢质齿轮C，齿轮C与外齿圈相啮合；滑块C设在圆形导轨上，电机座C固定在滑块C，轴承C设在电机座C上，上述支撑座设在轴承C上；所述的承载模块包括轴承D、导轨座、直线导轨、滑块D、轴承座E、轴承E以及动平台，其中，轴承D和轴承E均为转盘轴承，轴承D设在支架的内环上，轴承D上设有导轨座，导轨座的中部设有圆形凸台，两条平行的直线导轨固定在导轨座上，该直线导轨与上述丝杠垂直交叉，两条平行的直线导轨上设有滑块D，该轴承座E固定在滑块D上，轴承E设在轴承座E上，动平台设在轴承E上，动平台下面设有丝母结构，与上述丝杠配合，动平台的上面设有通孔，用于固定工件。