[实用新型]一种全自动共晶机

摘要

本实用新型涉及一种全自动共晶机，包括基座，基座上设置有支架、定位管座的治具、载放管座的载料盘、传送载料盘的传送带、用于将管座夹取后移至治具上的第一机械手、共晶台、盛放热沉的第一圆台、盛放LD芯片的第二圆台、夹取热沉从第一圆台移至共晶台的第二机械手、夹取LD芯片从第二圆台移至共晶台的第三机械手和第四机械手；此设备将管座上下料传输，管座共晶对位及共晶组装集成一体，达到全自动化，且可同时对多个管座进行加工，工作效率高，降低了人力劳动成本。

主权项

一种全自动共晶机，其特征在于，包括基座；所述基座上设置有支架、定位管座的治具、载放所述管座的载料盘、传送所述载料盘的传送带、用于将所述管座夹取后移至所述治具上的第一机械手、共晶台、盛放热沉的第一圆台、盛放LD芯片的第二圆台、夹取所述热沉从所述第一圆台移至所述共晶台的第二机械手、夹取所述LD芯片从所述第二圆台移至所述共晶台的第三机械手和第四机械手；所述治具上设置有带动所述治具翻折的转动机构；所述转动机构连接设置有气缸，所述气缸可带动所述转动机构前后移动；所述支架上设置有用于对所述LD芯片以及所述热沉的位置定位的上视觉系统；所述基座上固定设置有用于对所述LD芯片以及所述热沉下表面定位的下视觉系统。