[实用新型]涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人有效
| 申请号： | 201721123286.8 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207133658U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 丁丽 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，属于涉水机器人控制技术领域。涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，通过设置主IMU和备用IMU两个姿态传感器，且备用IMU外部设置有减震机构。涉水机器人在良好的水文环境中航行时，采用主IMU进行姿态数据采集。如果涉水机器人所处的水文环境较为恶劣，可以切换至设有减震机构的备用IMU，从而减小外部水文环境对IMU采集的数据的影响，保证姿态控制的稳定性。另外，当其中一个姿态传感器损坏或因外部环境影响失效时，可切换至另一姿态传感器工作，提高了IMU提供数据的可靠性，为涉水机器人的航行安全提供了更好的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 涉水 机器人 姿态 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种涉水机器人姿态监测装置，其特征在于，包括设置在主控板上的微控制器和与所述微控制器连接的主IMU；所述装置还包括与所述微控制器连接的备用IMU，所述备用IMU外部设置有减震机构。
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