[实用新型]涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人有效
| 申请号： | 201721123286.8 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207133658U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 丁丽 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 涉水 机器人 姿态 监测 装置 | ||
1.一种涉水机器人姿态监测装置，其特征在于，包括设置在主控板上的微控制器和与所述微控制器连接的主IMU；
所述装置还包括与所述微控制器连接的备用IMU，所述备用IMU外部设置有减震机构。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述备用IMU设置于主控板上，通过连接导线与所述微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述备用IMU设置于涉水机器人的壳体内壁上，通过连接导线与主控板上设置的总线接口连接，所述总线接口与所述微控制器连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述主IMU和所述备用IMU均包括对应于不同方向的三个加速度计和三个陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述减震机构为减震箱体，所述备用IMU设置在减震箱体内，所述减震箱体包括外壳体和设置在所述外壳体内的减震内壳。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述减震内壳由具有弹性的减震材料制成。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述减震机构包括设置在所述备用IMU与所述壳体内壁之间的减震材料。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述减震材料为泡棉、海绵、泡沫或气泡袋。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源组件，所述电源组件用于为所述微控制器、所述主IMU和所述备用IMU供电。
10.一种涉水机器人，其特征在于，包括推进器和权利要求1～9中任一项所述的涉水机器人姿态监测装置，所述推进器用于为涉水机器人在水下航行提供动力。
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