[实用新型]一种用于机器人中间旋转轴的万向连接装置有效
| 申请号： | 201721109201.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207139794U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 齐飞 | 申请（专利权）人： | 天津超众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，包括四个连接爪，其中两个位于上连接架的下端，另两个位于下连接架的上端；十字块，其位于四个连接爪的中间，十字块的四个突出侧壁上分别固接有一个连接轴；四个连接轴，其两两同轴，且分别与四个连接爪转动连接，且连接轴与连接爪之间安装有耐磨轴套。本实用新型所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，耐磨轴套由特氟龙制成，由于材料价格低廉、零部件结构简单及材料本身的自润滑特性，在能够实现轴承所能达到的效果的同时，大大降低了维护成本，提高了本实用新型的可靠性和实用性。通过可快速拆装的盖板使耐磨轴套拆装过程简单方便，有助于简化本实用新型的维护过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 中间 旋转轴 万向 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于，包括：四个连接爪(7)，其中两个位于上连接架(2)的下端，另两个位于下连接架(1)的上端；十字块(3)，其位于四个连接爪(7)的中间，十字块(3)的四个突出侧壁(303)上分别固接有一个连接轴；四个连接轴，其两两同轴，且四个连接轴分别与四个连接爪(7)转动连接，且连接轴与连接爪(7)之间安装有耐磨轴套(5)。
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