[实用新型]一种用于机器人中间旋转轴的万向连接装置

权利要求书

1.一种用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于，包括：

四个连接爪(7)，其中两个位于上连接架(2)的下端，另两个位于下连接架(1)的上端；

十字块(3)，其位于四个连接爪(7)的中间，十字块(3)的四个突出侧壁(303)上分别固接有一个连接轴；

四个连接轴，其两两同轴，且四个连接轴分别与四个连接爪(7)转动连接，且连接轴与连接爪(7)之间安装有耐磨轴套(5)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述十字块(3)的四个突出侧壁(303)上分别设有一个轴向水平的螺纹孔(301)，所述连接轴包括夹持轴肩(601)，夹持轴肩(601)的一端固接有连接螺柱(602)，连接螺柱(602)与螺纹孔(301)螺纹联接。

3.根据权利要求2所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述十字块(3)的上端中间位置设有贯通的通孔(302)，所述连接螺柱(602)的尾端伸入通孔(302)内。

4.根据权利要求2或3所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述连接爪(7)的宽度a小于两个相背离的所述突出侧壁(303)之间的距离b。

5.根据权利要求2所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述夹持轴肩(601)的另一端固接有光轴(6)，所述连接爪(7)的内侧壁上设有轴孔(702)，光轴(6)置于轴孔(702)内；

所述耐磨轴套(5)包括轴套主体(502),轴套主体(502)套装于光轴(6)外侧。

6.根据权利要求5所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述轴孔(702)的孔径大于所述夹持轴肩(601)的外径。

7.根据权利要求5或6所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述轴孔(702)为通孔，其外沿设有定位环槽(701)；

所述轴套主体(502)的外圆侧壁的外端设有定位挡圈(501)，定位挡圈(501)置于定位环槽(701)内。

8.根据权利要求7所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述定位环槽(701)的外沿设有盖板槽(703)，盖板槽(703)内可拆卸连接有盖板(4)，盖板(4)的内壁侧与所述定位挡圈(501)相抵。

9.根据权利要求8所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述盖板(4)通过紧固件可拆卸的连接于盖板槽(703)内。

10.根据权利要求1所述的用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，其特征在于：所述耐磨轴套(5)的材质为特氟龙。