[实用新型]一种可升缩的环形导轨医疗机器人

摘要

本实用新型公开了一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座，所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件；所述滑动导轨组件包括固定环形导轨，所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨，所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨，所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽，所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置，所述行走装置上固定安装有手术机械臂。克服现有手术机器人的体积庞大，移动困难等问题，该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小，而且可以方便携带。

主权项

1.一种可升缩的环形导轨医疗机器人，其特征在于：它包括固定支座（1），所述固定支座（1）上对称安装有两组滑动导轨组件（2）；所述滑动导轨组件（2）包括固定环形导轨（4），所述固定环形导轨（4）内部滑动配合安装有中型环形导轨（7），所述中型环形导轨（7）内部滑动配合安装有小型环形导轨（8），所述固定环形导轨（4）、中型环形导轨（7）和小型环形导轨（8）的内侧面加工有双滑槽（401），所述双滑槽（401）上滑动配合安装有行走装置（6），所述行走装置（6）上固定安装有手术机械臂（5）；所述固定环形导轨（4）包括中空弧形壳体（402），所述中空弧形壳体（402）的内弧面加工有双滑槽（401），在中空弧形壳体（402）的顶部两侧面加工有插槽（403），在固定环形导轨（4）的底板上加工有安装孔（3）；所述行走装置（6）包括小车底板（603），所述小车底板（603）上安装有车轮（604），在小车底板（603）的顶部固定有连接柱（602），所述连接柱（602）上安装有立柱（601），所述立柱（601）上安装有手术机械臂（5）。