[实用新型]一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，包括滑轨、底座、显示屏、旋转底座、轴座、摄像头、伸缩关节、升降关节、悬臂、机械手手爪、传动齿轮、连接块、爪子和张合控制电机。本实用新型的有益效果是通过设置滑轨的设计，比传统的机械手结构在操作时更加便捷方便，传统的机械手只能固定在某个位置不能移动，有些不方便移动的加工件，对使用者来说很不方便，滑轨的设计正好可以很好的解决了这个问题。通过设置旋转底座，旋转底座的可旋转角度为0度至360度，对于任意方向任意角度的加工件，该装置都可以很应心得手。通过设置显示屏与摄像头，对于一些需要精准加工的加工件，提高了加工效率，也为商家带来了便利。

主权项

一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，包括滑轨(1)、底座(2)、旋转底座(4)、轴座(5)、升降关节(8)和机械手手爪(10)，其特征在于：所述滑轨(1)上设置有底座(2)，且所述底座(2)上嵌合有显示屏(3)，所述底座(2)上部连接有旋转底座(4)，所述旋转底座(4)上方设置有轴座(5)，所述轴座(5)上方一侧设置有摄像头(6)，所述轴座(5)的一端内部设置有伸缩关节(7)，所述伸缩关节(7)顶端连接有升降关节(8)，所述升降关节(8)侧壁上设置有悬臂(9)，且所述悬臂(9)连接有机械手手爪(10)，所述机械手手爪(10)内部设置有传动齿轮(11)，且所述传动齿轮(11)上连接有连接块(12)，所述连接块(12)连接有爪子(13)。