[实用新型]一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构有效
| 申请号： | 201721008307.1 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN207223511U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王丽亚;蒋国华;蒋强华;李译菲;朱李斌;蒋小忠;戴亚春 | 申请（专利权）人： | 常州国锐工具有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213181 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刀具 工件 联合 抓取 机械手 结构 | ||
1.一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，包括滑轨(1)、底座(2)、旋转底座(4)、轴座(5)、升降关节(8)和机械手手爪(10)，其特征在于：所述滑轨(1)上设置有底座(2)，且所述底座(2)上嵌合有显示屏(3)，所述底座(2)上部连接有旋转底座(4)，所述旋转底座(4)上方设置有轴座(5)，所述轴座(5)上方一侧设置有摄像头(6)，所述轴座(5)的一端内部设置有伸缩关节(7)，所述伸缩关节(7)顶端连接有升降关节(8)，所述升降关节(8)侧壁上设置有悬臂(9)，且所述悬臂(9)连接有机械手手爪(10)，所述机械手手爪(10)内部设置有传动齿轮(11)，且所述传动齿轮(11)上连接有连接块(12)，所述连接块(12)连接有爪子(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，其特征在于：所述机械手手爪(10)内部设置有张合控制电机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，其特征在于：所述旋转底座(4)部分嵌合与底座(2)内，嵌合的部分是不可旋转的，且旋转底座(4)的可旋转角度为0度至360度。
4.根据权利要求1所述的一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，其特征在于：所述摄像头(6)和张合控制电机(14)分别与显示屏(3)之间呈电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，其特征在于：所述爪子(13)与连接块(12)之间呈活动连接。
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