[实用新型]一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手结构，具体为一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，属于机械手应用技术领域。

背景技术

在现今的生活中，科技日新月异的进展之下，机械手手臂与人类的手臂最大的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远不会觉得累，机械手的应用也是越来越广泛，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力是人们考察的主要重点。

而现有的机械手结构仍然存在着许多不足之处，如传统的机械手只能在固定的位置对加工件进行加工，有些重量较大的加工则不便于移动，为使用者带来了负担。传统的机械手不能随意改变方向和角度，重置成本过高，有些由于加工位置看不准，导致加工有偏差，给人们的日常使用带来了很大的困扰，降低了生产效率，增加了企业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，包括滑轨、底座、旋转底座、轴座、升降关节和机械手手爪，所述滑轨上设置有底座，且所述底座上嵌合有显示屏，所述底座上部连接有旋转底座，所述旋转底座上方设置有轴座，所述轴座上方一侧设置有摄像头，所述轴座的一端内部设置有伸缩关节，所述伸缩关节顶端连接有升降关节，所述升降关节侧壁上设置有悬臂，且所述悬臂连接有机械手手爪，所述机械手手爪内部设置有传动齿轮，且所述传动齿轮上连接有连接块，所述连接块连接有爪子。

优选的，为了使机械手手爪的张合频率更规范，且工作效率更高，所述机械手手爪内部设置有张合控制电机。

优选的，为了使该装置适用于不同方向和任意角度的加工件，所述旋转底座部分嵌合与底座内，嵌合的部分是不可旋转的，且旋转底座的可旋转角度为0度至360度。

优选的，为了使摄像头的画面有效的反映到显示屏上，且张合频率能够得到控制，所述摄像头和张合控制电机分别与显示屏之间呈电性连接。

优选的，为了使爪子在工作时能够任意的抓取，且需要清理时便于拆卸，所述爪子与连接块之间呈活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置滑轨的设计，比传统的机械手结构在操作时更加便捷方便，传统的机械手只能固定在某个位置不能移动，有些不方便移动的加工件，对使用者来说很不方便，滑轨的设计正好可以很好的解决了这个问题。通过设置旋转底座，旋转底座的可旋转角度为0度至360度，对于任意方向任意角度的加工件，该装置都可以很应心得手。通过设置显示屏与摄像头，对于一些需要精准加工的加工件，提高了加工效率，也为商家带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机械手手爪结构示意图。

图3为本实用新型整体结构旋转示意图。

图中：1、滑轨；2、底座；3、显示屏；4、旋转底座；5、轴座；6、摄像头；7、伸缩关节；8、升降关节；9、悬臂；10、机械手手爪；11、传动齿轮；12、连接块；13、爪子；14、张合控制电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种基于刀具工件联合抓取的机械手结构，包括滑轨1、底座2、旋转底座4、轴座5、升降关节8和机械手手爪10，滑轨1上设置有底座2，且底座2上嵌合有显示屏3，底座2上部连接有旋转底座4，旋转底座4上方设置有轴座5，轴座5上方一侧设置有摄像头6，轴座5的一端内部设置有伸缩关节7，伸缩关节7顶端连接有升降关节8，升降关节8侧壁上设置有悬臂9，且悬臂9连接有机械手手爪10，机械手手爪10内部设置有传动齿轮11，且传动齿轮11上连接有连接块12，连接块12连接有爪子13。

作为本实用新型的一种技术优化方案，机械手手爪10内部设置有张合控制电机14，使机械手手爪的张合频率更规范，且工作效率更高。

作为本实用新型的一种技术优化方案，旋转底座4部分嵌合与底座2内，嵌合的部分是不可旋转的，且旋转底座4的可旋转角度为0度至360度，使该装置适用于不同方向和任意角度的加工件。