[实用新型]一种智能八爪机械手有效
申请号: | 201720994954.8 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207224009U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 刘静 | 申请(专利权)人: | 常州市左贤机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;C23C2/06 |
代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人: | 程春生 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能八爪机械手,包括箱体(1)和安装在箱体(1)四侧的爪子(2),箱体(1)的每侧各安装有两个爪子(2),每个爪子(2)的上端连接有一个内部设有弹簧片的轴承(5),每侧的两个轴承(5)通过连接轴轴向连接,每个连接轴的中部与运动杆(3)的一端固定连接,运动杆(3)的另一端通过连接片(4)与可上下运动的机械手底座(6)相连,机械手底座(6)的上方连接有动力装置(7),机械手底座(6)和动力装置(7)之间设置有缓和过度抓力的牛筋减震垫。本实用新型的有益效果结构简单,功能多样,简化工序,提高效率,应用广泛,可应用于自动化生产,制造方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】:
一种智能八爪机械手,包括箱体(1)和安装在箱体(1)四侧的爪子(2),其特征在于,箱体(1)的每侧各安装有两个爪子(2),每个爪子(2)的上端连接有一个内部设有弹簧片的轴承(5),每侧的两个轴承(5)通过连接轴轴向连接,每个连接轴的中部与运动杆(3)的一端固定连接,运动杆(3)的另一端通过连接片(4)与可上下运动的机械手底座(6)相连,机械手底座(6)的上方连接有动力装置(7),机械手底座(6)和动力装置(7)之间设置有缓和过度抓力的牛筋减震垫。
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