[实用新型]多个智能体的检测与跟踪装置有效
| 申请号： | 201720975820.1 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207037471U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 苏文丹;卢洁莹;苏为洲;李俊辉;兰晓霞 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多个智能体的检测与跟踪装置，所述装置包括上位机、若干个彩色高清摄像机、若干个智能体，其中，彩色高清摄像机用于采集彩色图像，分别与上位机相连；智能体为需要检测与跟踪的目标，上位机通过连接RF通信模块与分别连接RF通信模块的多个智能体建立不同的通信链路完成数据指令的收发。该装置为了满足实时性的需要，在上位机上开辟了两个线程主线程主要完成的是图像采集和处理任务；另一个是通信线程，负责数据收发指令。该装置具有较强的实时性和同步性，通过图像处理自动检测并跟踪多个机器人智能体，实时性好，能精确确定智能体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 检测 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种多个智能体的检测与跟踪装置，其特征在于，所述检测与跟踪装置包括上位机、若干个彩色高清摄像机、若干个智能体，所述彩色高清摄像机用于采集彩色图像，分别与所述上位机相连；所述智能体为需要检测与跟踪的目标，所述上位机通过连接RF通信模块与分别连接RF通信模块的多个智能体建立不同的通信链路完成数据指令的收发；所述上位机与所述彩色高清摄像机之间通过主线程负责采集图像，并进行图像处理，检测出多个智能体的图像坐标，获得世界坐标，进行滤波实现多个智能体跟踪，并将获得世界坐标发送给多个智能体；所述上位机与所述智能体之间通过通信线程将上位机获得的多个智能体的世界坐标发送给各自智能体；其中，所述主线程和所述通信线程是独立运行的。
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