[实用新型]一种工业机器人实训平台

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台，包括实训工作台、立柱、承接台及刹车万向轮，所述实训工作台上设有旋转扭杆、触摸显示屏、六自由度工业机器人、写字板、三自由度工业机器人及报警灯，所述三自由度工业机器人夹头内部设有夹具，所述承接台上设有电机、主机箱及中央处理器。本实用新型能进行吸附、移动、书写和绘画等教学功能实训，该平台存放移动较为方便，占地面积小，能够有效利用实验室的空间资源，平台设计简洁，能在教学时间里达到要演示的效果，有利于提高学生的动手能力，组件少，能够减少维修费用，提升便利性。

主权项

一种工业机器人实训平台，其特征在于：包括实训工作台(1)、立柱(2)、承接台(3)、刹车万向轮(4)、电机(5)、主机箱(6)、中央处理器(7)、触摸显示屏(8)、旋转扭杆(9)、六自由度工业机器人(10)、写字板(11)、三自由度工业机器人(12)、报警灯(13)，其中，三自由度工业机器人(12)包括底座(14)、沉头螺柱(15)、支撑柱(16)、旋转头(17)、机械臂(18)、夹头(19)、铅笔(20)，夹头(19)内部包括夹具(21)、沉头螺钉(22)、螺纹孔(23)及夹具入口(24)；所述实训工作台(1)下端四个角设有四根立柱(2)，立柱(2)下端连接承接台(3)，承接台(3)下端四个角设置四个刹车万向轮(4)；所述实训工作台(1)右端设有旋转扭杆(9)，旋转扭杆(9)与触摸显示屏(8)相连接，六自由度工业机器人(12)置于旋转扭杆(9)的左边，写字板(11)置于实训工作台(1)的任意位置，实训工作台(1)左端设有三自由度机器人(12)和报警灯(13)；所述承接台(3)上方设有电机(5)、主机箱(6)，中央处理器(7)置于主机箱(6)的上端；所述夹具(21)被两个沉头螺钉(22)固定于夹头(19)的内部，铅笔(20)从夹具入口(24)插入，通过向螺纹孔(23)中插入螺柱来锁紧固定。