[实用新型]一种工业机器人实训平台

说明书

技术领域

本实用新型涉机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人实训平台。

背景技术

工业4.0要求，将培养工业机器人专业的人才作为首要任务，机器人平台由机器装置、动力源、传感器、执行装置、控制器等五个要素构成，其中，机器装置的操作能够较好的培养学生的实践能力，但是机器人教学普遍存在资源不足的情况，如何能利用机器人开展教学活动，成为提升学生能力和素质培养的新平台有待于进一步探索。

现有机器人教学平台复杂容易分散学生注意力，达不到演示的效果，占地面积大、价格偏高，很难实现学生亲自动手操作的能力，学生通常无法亲身到现场对机器人进行独立动手操作，降低了实训任务的趣味性，学生无法掌握真正知识点，达到学以致用的目的。同时，现有机器人平台的电脑是嵌入在机械结构里面，不能调节角度，不利于多方位的教学展示。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训平台，在中央处理器的控制下，通过操作触摸显示屏上的步骤按钮，六自由度机器人将写字板吸住置于三自由度机器人周围的任意位置，三自由度机器人夹头所用夹具夹着铅笔，在写字板上方按照设定的路径进行书写与绘画，操作性强，有利于提升学生独立操作能力。

其技术方案为：

一种工业机器人实训平台，包括实训工作台、立柱、承接台、刹车万向轮、电机、主机箱、中央处理器、触摸显示屏、旋转扭杆、六自由度工业机器人、写字板、三自由度工业机器人、报警灯，其中，三自由度工业机器人)包括底座、沉头螺柱、支撑柱、旋转头、机械臂、夹头、铅笔，夹头内部包括夹具、沉头螺钉、螺纹孔及夹具入口；

所述实训工作台下端四个角设有四根立柱，立柱下端连接承接台，承接台下端四个角设置四个刹车万向轮；

所述实训工作台右端设有旋转扭杆，旋转扭杆与触摸显示屏相连接，六自由度工业机器人置于旋转扭杆的左边，写字板、置于实训工作台的任意位置，实训工作台、左端设有三自由度机器人和报警灯；

所述承接台上方设有电机、主机箱，中央处理器置于主机箱的上端；

所述夹具被两个沉头螺钉固定于夹头的内部，铅笔从夹具入口插入，通过向螺纹孔中插入螺柱来锁紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转扭杆内壁为管状空心结构，与主机箱、中央处理器及电机连接的数据线通过该空心结构与触摸显示屏相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的所述的六自由度机器人为吸盘式。

作为本技术方案的进一步优化，所述的报警灯有红色和绿色两种颜色。

作为本技术方案的进一步优化，所述的六自由度机器人及三自由度机器人均由触摸显示屏来操控运动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的写字板的背面为光滑的平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型存放移动较为方便，占地面积小，能够有效利用实验室的空间资源。平台设计简洁，能在教学时间里达到要演示的效果，有利于提高学生的动手能力，同时，组件少，因此能够减少维修费用。旋转扭杆的使用能够调节触摸显示屏的安放角度，结构紧凑，提升便利性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1是本实用新型一种工业机器人实训平台的示意图。

图2是本实用新型一种工业机器人实训平台的主视图。

图3是本实用新型一种工业机器人实训平台的三自由度机器人示意图。

图4是本实用新型一种工业机器人实训平台的夹头示意图。

图中：1-实训工作台，2-立柱，3-承接台，4-刹车万向轮，5-电机，6-主机箱，7-中央处理器，8-触摸显示屏，9-旋转扭杆，10-六自由度工业机器人，11-写字板，12-三自由度工业机器人，13-报警灯，14-底座，15-沉头螺柱，16-支撑柱，17-旋转头，18-机械臂，19-夹头，20-铅笔，21-夹具，22-沉头螺钉，23-螺纹孔，24夹具口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。