[实用新型]一种工业机器人实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人实训平台，其特征在于：包括实训工作台(1)、立柱(2)、承接台(3)、刹车万向轮(4)、电机(5)、主机箱(6)、中央处理器(7)、触摸显示屏(8)、旋转扭杆(9)、六自由度工业机器人(10)、写字板(11)、三自由度工业机器人(12)、报警灯(13)，其中，三自由度工业机器人(12)包括底座(14)、沉头螺柱(15)、支撑柱(16)、旋转头(17)、机械臂(18)、夹头(19)、铅笔(20)，夹头(19)内部包括夹具(21)、沉头螺钉(22)、螺纹孔(23)及夹具入口(24)；

所述实训工作台(1)下端四个角设有四根立柱(2)，立柱(2)下端连接承接台(3)，承接台(3)下端四个角设置四个刹车万向轮(4)；

所述实训工作台(1)右端设有旋转扭杆(9)，旋转扭杆(9)与触摸显示屏(8)相连接，六自由度工业机器人(12)置于旋转扭杆(9)的左边，写字板(11)置于实训工作台(1)的任意位置，实训工作台(1)左端设有三自由度机器人(12)和报警灯(13)；

所述承接台(3)上方设有电机(5)、主机箱(6)，中央处理器(7)置于主机箱(6)的上端；

所述夹具(21)被两个沉头螺钉(22)固定于夹头(19)的内部，铅笔(20)从夹具入口(24)插入，通过向螺纹孔(23)中插入螺柱来锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述的旋转扭杆(9)内壁为管状空心结构，与主机箱(6)、中央处理器(7)及电机(5)连接的数据线通过该空心结构与触摸显示屏(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述的六自由度机器人(10)为吸盘式。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述的报警灯(13)有红色和绿色两种颜色。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述的六自由度机器人(10)及三自由度机器人(12)均由触摸显示屏(8)来操控运动。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述的写字板(11)的背面为光滑的平面。