[实用新型]一种机器人碰撞安全保护装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人碰撞安全保护装置，包括保护装置本体、控制板、报警器、电控箱、防震垫、箱门、喷头、回复弹簧、玻璃防护罩、碰撞传感器、摄像头、防撞板、水管、安全气囊、隔板、电机、重力传感器、吸尘管、吸粉尘风机和PLC控制器，所述保护装置本体的顶部通过回复弹簧与防撞板连接，所述防撞板的顶部通过螺栓连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的一侧嵌入有摄像头，所述摄像头的一侧通过螺栓连接有碰撞传感器，所述防撞板的内部安装有安全气囊，所述保护装置本体的一侧安装有水管，所述水管的一侧安装有喷头，所述水管的一侧通过铰链连接有箱门，该碰撞安全保护装置，具有保护机器人、洒水和除尘作用。

主权项

一种机器人碰撞安全保护装置，包括保护装置本体(1)、控制板(2)、报警器(3)、电控箱(4)、防震垫(5)、箱门(6)、喷头(7)、回复弹簧(8)、玻璃防护罩(9)、碰撞传感器(10)、摄像头(11)、防撞板(12)、水管(13)、安全气囊(14)、隔板(15)、电机(16)、水箱(17)、电磁阀(18)、收集槽(19)、重力传感器(20)、吸尘管(21)、吸粉尘风机(22)和PLC控制器(23)，其特征在于：所述保护装置本体(1)的顶部通过回复弹簧(8)与防撞板(12)连接，所述防撞板(12)的顶部通过螺栓连接有玻璃防护罩(9)，所述玻璃防护罩(9)的一侧嵌入有摄像头(11)，所述摄像头(11)的一侧通过螺栓连接有碰撞传感器(10)，所述防撞板(12)的内部安装有安全气囊(14)，所述保护装置本体(1)的一侧安装有水管(13)，所述水管(13)的一侧安装有喷头(7)，所述水管(13)的一侧通过铰链连接有箱门(6)，所述保护装置本体(1)的一侧通过螺栓连接有电控箱(4)，所述电控箱(4)的顶部通过螺栓连接有报警器(3)，所述电控箱(4)的一侧嵌入有控制板(2)，所述电控箱(4)的内部安装有PLC控制器(23)，所述保护装置本体(1)的底部内壁通过螺栓连接有水箱(17)，所述水箱(17)通过水管(13)与喷头(7)连接，所述水管(13)的顶部安装有电磁阀(18)，所述水箱(17)的一侧安装有隔板(15)，所述隔板(15)的顶部通过螺栓连接有电机(16)，所述电机(16)的一侧通过螺栓连接有收集槽(19)，所述收集槽(19)的底部内壁安装有重力传感器(20)，所述收集槽(19)的一侧通过吸尘管(21)与吸粉尘风机(22)连接，所述吸粉尘风机(22)与空气接触，所述保护装置本体(1)的底部焊接固定有防震垫(5)，所述控制板(2)电性连接电磁阀(18)，所述重力传感器(20)和碰撞传感器(10)电性连接PLC控制器(23)的输入端，所述PLC控制器(23)的输出端电性连接报警器(3)。