[实用新型]一种机器人碰撞安全保护装置

权利要求书

1.一种机器人碰撞安全保护装置，包括保护装置本体(1)、控制板(2)、报警器(3)、电控箱(4)、防震垫(5)、箱门(6)、喷头(7)、回复弹簧(8)、玻璃防护罩(9)、碰撞传感器(10)、摄像头(11)、防撞板(12)、水管(13)、安全气囊(14)、隔板(15)、电机(16)、水箱(17)、电磁阀(18)、收集槽(19)、重力传感器(20)、吸尘管(21)、吸粉尘风机(22)和PLC控制器(23)，其特征在于：所述保护装置本体(1)的顶部通过回复弹簧(8)与防撞板(12)连接，所述防撞板(12)的顶部通过螺栓连接有玻璃防护罩(9)，所述玻璃防护罩(9)的一侧嵌入有摄像头(11)，所述摄像头(11)的一侧通过螺栓连接有碰撞传感器(10)，所述防撞板(12)的内部安装有安全气囊(14)，所述保护装置本体(1)的一侧安装有水管(13)，所述水管(13)的一侧安装有喷头(7)，所述水管(13)的一侧通过铰链连接有箱门(6)，所述保护装置本体(1)的一侧通过螺栓连接有电控箱(4)，所述电控箱(4)的顶部通过螺栓连接有报警器(3)，所述电控箱(4)的一侧嵌入有控制板(2)，所述电控箱(4)的内部安装有PLC控制器(23)，所述保护装置本体(1)的底部内壁通过螺栓连接有水箱(17)，所述水箱(17)通过水管(13)与喷头(7)连接，所述水管(13)的顶部安装有电磁阀(18)，所述水箱(17)的一侧安装有隔板(15)，所述隔板(15)的顶部通过螺栓连接有电机(16)，所述电机(16)的一侧通过螺栓连接有收集槽(19)，所述收集槽(19)的底部内壁安装有重力传感器(20)，所述收集槽(19)的一侧通过吸尘管(21)与吸粉尘风机(22)连接，所述吸粉尘风机(22)与空气接触，所述保护装置本体(1)的底部焊接固定有防震垫(5)，所述控制板(2)电性连接电磁阀(18)，所述重力传感器(20)和碰撞传感器(10)电性连接PLC控制器(23)的输入端，所述PLC控制器(23)的输出端电性连接报警器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞安全保护装置，其特征在于：所述PLC控制器(23)为一种FX1N-10MR控制器。

3.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞安全保护装置，其特征在于：所述回复弹簧(8)的底部与保护装置本体(1)的顶部通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞安全保护装置，其特征在于：所述水管(13)的一侧与喷头(7)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞安全保护装置，其特征在于：所述隔板(15)的两侧与保护装置本体(1)的内壁两侧均通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞安全保护装置，其特征在于：所述吸尘管(21)的一侧通过焊接固定有收集槽(19)。