[实用新型]一种机器人碰撞安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及碰撞安全保护装置设备技术领域，具体为一种机器人碰撞安全保护装置。

背景技术

碰撞安全保护装置是保护化工设备与机器安全运行的装置，也是保证化肥、化工、炼油厂安全操作必不可少的保护装置。在自动化设备的年代里，机器人即将代替人进行工作，但是现有的机器人操作系统不完善，经常会发生一些碰撞，由于机器人的造价昂贵，损坏修复价格也不低，并且现有的碰撞安全保护装置不具有防碰撞、洒水和除尘作用，因此设计一种机器人碰撞安全保护装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人碰撞安全保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人碰撞安全保护装置，包括保护装置本体、控制板、报警器、电控箱、防震垫、箱门、喷头、回复弹簧、玻璃防护罩、碰撞传感器、摄像头、防撞板、水管、安全气囊、隔板、电机、水箱、电磁阀、收集槽、重力传感器、吸尘管、吸粉尘风机和PLC控制器，所述保护装置本体的顶部通过回复弹簧与防撞板连接，所述防撞板的顶部通过螺栓 连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的一侧嵌入有摄像头，所述摄像头的一侧通过螺栓连接有碰撞传感器，所述防撞板的内部安装有安全气囊，所述保护装置本体的一侧安装有水管，所述水管的一侧安装有喷头，所述水管的一侧通过铰链连接有箱门，所述保护装置本体的一侧通过螺栓连接有电控箱，所述电控箱的顶部通过螺栓连接有报警器，所述电控箱的一侧嵌入有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述保护装置本体的底部内壁通过螺栓连接有水箱，所述水箱通过水管与喷头连接，所述水管的顶部安装有电磁阀，所述水箱的一侧安装有隔板，所述隔板的顶部通过螺栓连接有电机，所述电机的一侧通过螺栓连接有收集槽，所述收集槽的底部内壁安装有重力传感器，所述收集槽的一侧通过吸尘管与吸粉尘风机连接，所述吸粉尘风机与空气接触，所述保护装置本体的底部焊接固定有防震垫，所述控制板电性连接电磁阀，所述重力传感器和碰撞传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接报警器。

进一步的，所述PLC控制器为一种FX1N-10MR控制器。

进一步的，所述回复弹簧的底部与保护装置本体的顶部通过焊接固定。

进一步的，所述水管的一侧与喷头通过螺栓连接。

进一步的，所述隔板的两侧与保护装置本体的内壁两侧均通过焊接固定。

进一步的，所述吸尘管的一侧通过焊接固定有收集槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该碰撞安全保护装置，保护装置本体的顶部通过回复弹簧与防撞板连接，防撞板具有防撞功能，可以防止机器人碰撞后损坏，回复弹簧具有回复作用，当防撞板与其它物体发生碰撞时，回复弹簧受到冲击力，就会产生反作用力，不仅可以消耗碰撞所产生的冲击力，避免机器人损坏，而且可以弹开物体,起到有效的保护作用；玻璃防护罩的一侧嵌入有摄像头和碰撞传感器，碰撞时，碰撞传感器把信号传递给PLC控制器，PLC控制器就会控制报警器报警和摄像头拍照，摄像头会记录下碰撞瞬间，玻璃防护罩不仅可以起到保护摄像头和碰撞传感器的作用，而且摄像头能透过玻璃防护罩进行清晰的拍照；保护装置本体的内部安装有水箱，通过操控控制板来调节电磁阀的开闭，水箱内部的水通过水管流到喷头，进行均匀的洒水，保证良好的工作环境；收集槽的一侧通过吸尘管与吸粉尘风机连接，吸粉尘风机工作后，把粉尘吸到收集槽内，当收集槽内的重量达到预设值时，重力传感器就会把信号传递给PLC控制器，PLC控制器就会控制报警器报警，提醒工作人员打开箱门，倒掉粉尘，操作简单方便，保障良好的工作环境。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体内部结构示意图；

图3是本实用新型的防撞板内部结构示意图；

图4是本实用新型的电控箱内部构示意图；

图中：1-保护装置本体；2-控制板；3-报警器；4-电控箱；5-防震垫；6-箱门；7-喷头；8-回复弹簧；9-玻璃防护罩；10-碰撞传感器；11-摄像头；12-防撞板；13-水管；14-安全气囊；15-隔板；16-电机；17-水箱；18-电磁阀；19-收集槽；20-重力传感器；21-吸尘管；22-吸粉尘风机；23-PLC控制器。