[实用新型]器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201720948621.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870977U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括驱动组件；器械传动组件包括：开合器械，第一销轴和第一传动杆；开合器械包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体交叉设置；第一销轴插设于第一本体与第二本体的交叉处，第一销轴与第一本体转动连接，第一销轴与第二本体固定连接；第一传动杆的一端通过过渡杆与第一本体相连接，另一端与驱动组件相连接，以驱动第一本体绕第一销轴转动。当开合器械通过第一本体与第二本体夹取物品，由于第二本体并不转动，使开合器械的夹取更加稳定，进一步的实现了对开合器械开合的精确控制，进而有效地提升了手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 开合 销轴 手术机器人 传动组件 手术器械 驱动组件 传动杆 夹取 转动 交叉设置 转动连接 过渡杆 交叉处 有效地 插设 成功率 对开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种器械传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械传动组件包括：开合器械，所述开合器械包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体交叉设置；第一销轴，所述第一销轴插设于所述第一本体与所述第二本体的交叉处，所述第一销轴与所述第一本体转动连接，所述第一销轴与所述第二本体固定连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端通过过渡杆与所述第一本体相连接，另一端与所述驱动组件相连接，以驱动所述第一本体绕第一销轴转动。
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