[实用新型]手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201720948122.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208525044U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人，其中，机械臂包括：第一支架；导电件，导电件与第一支架相连接；传动组件，设置在第一支架上；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；第二支架，第一支架与第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在第二支架上，当第一支架与第二支架相连接时传动组件与驱动组件相连接；其中，第一支架、传动组件及手术执行部均为导电体，驱动组件通过驱动传动组件运动以使手术执行部运动。本实用新型提供的手术机器人的手术器械，向手术执行部提供能源以便于开展手术或治疗，使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度，提升装置的灵活性，更便于手术或治疗，提高了装置装配的效率，便于更换手术执行部。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 手术执行 手术机器人 传动组件 驱动组件 手术器械 导电件 驱动传动组件 本实用新型 实际需求 提升装置 装置装配 导电体 地连接 机械臂 可拆卸 治疗 能源 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：第一支架；导电件，所述导电件与所述第一支架相连接；传动组件，设置在所述第一支架上；手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在所述第二支架上，当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动组件与所述驱动组件相连接；其中，所述第一支架、所述传动组件及所述手术执行部均为导电体，所述驱动组件通过驱动所述传动组件运动以使所述手术执行部运动。
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