[实用新型]手术机器人的手术器械和手术机器人

说明书

本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人，其中，机械臂包括：第一支架；导电件，导电件与第一支架相连接；传动组件，设置在第一支架上；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；第二支架，第一支架与第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在第二支架上，当第一支架与第二支架相连接时传动组件与驱动组件相连接；其中，第一支架、传动组件及手术执行部均为导电体，驱动组件通过驱动传动组件运动以使手术执行部运动。本实用新型提供的手术机器人的手术器械，向手术执行部提供能源以便于开展手术或治疗，使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度，提升装置的灵活性，更便于手术或治疗，提高了装置装配的效率，便于更换手术执行部。

技术领域

本实用新型涉及医学机器人技术领域，具体而言，涉及一种手术机器人的手术器械和手术机器人。

背景技术

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间，同时如何对医疗器械提供能源也是一项重要的问题。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的能量型手术机器人成为急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种手术机器人的手术器械。

本实用新型的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面的实施例，本实用新型提出了一种手术机器人的手术器械，用于微创外科手术机器人，包括：第一支架；导电件，导电件与第一支架相连接；传动组件，设置在第一支架上；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；第二支架，第一支架与第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在第二支架上，当第一支架与第二支架相连接时传动组件与驱动组件相连接；其中，第一支架、传动组件及手术执行部均为导电体，驱动组件通过驱动传动组件运动以使手术执行部运动。

本实用新型提供的手术机器人的手术器械，通过设置与第一支架相连接导电件，并将导电件与电源相连接，以此向手术执行部提供电能，对于一些属于能量器械的手术执行部(如高频电刀等)，通过该结构向其提供能源，以便于开展手术或治疗；其次，通过设置驱动组件和传动组件以实现对于手术执行部的运动控制，使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度，提升装置的灵活性，更便于手术或治疗；再者，第一支架与第二支架为可拆卸的连接，这样就可以在不同的第一支架上分别设置不同的手术执行部，而当需要更换手术执行部时只需要更换不同的支架即可实现，提高了装置装配的效率，便于更换手术执行部，提升了手术机器人的手术器械对于医疗的便利性和功能性。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的手术机器人的手术器械还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一支架包括侧壁，侧壁上开设有通孔；导电件的一端设置有第一螺纹，导电件的一端穿过通孔并通过螺母安装在第一支架上。

在该技术方案中，导电件与第一支架通过螺母固定连接，这样既保证导电件与第一支架之间的稳定装配，同时也提升了整体装置的稳定性和使用的可靠性，并且还便于用户维修和更换导电件。

在上述任一技术方案中，优选地，第一支架包括侧壁，侧壁上开设有通孔；导电件的一端为中空结构且导电件内设置有第二螺纹，导电件的一端穿过通孔并通过螺钉安装在第一支架上。

在该技术方案中，导电件与第一支架通过螺钉固定连接，这样既保证导电件与第一支架之间的稳定装配，同时也提升了整体装置的稳定性和使用的可靠性，并且还便于用户维修和更换导电件。

在上述任一技术方案中，优选地，传动组件包括：第一传动杆，手术执行部与第一传动杆相连接，驱动组件带动第一传动杆旋转进而带动手术执行部旋转。