[实用新型]手术机器人的手术器械和手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：

第一支架；

导电件，所述导电件与所述第一支架相连接；

传动组件，设置在所述第一支架上；

手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；

第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接；

驱动组件，设置在所述第二支架上，当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动组件与所述驱动组件相连接；

其中，所述第一支架、所述传动组件及所述手术执行部均为导电体，所述驱动组件通过驱动所述传动组件运动以使所述手术执行部运动。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，

所述第一支架包括侧壁，所述侧壁上开设有通孔；

所述导电件的一端设置有第一螺纹，所述导电件的一端穿过所述通孔并通过螺母安装在所述第一支架上。

3.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，

所述第一支架包括侧壁，所述侧壁上开设有通孔；

所述导电件的一端为中空结构且所述导电件内设置有第二螺纹，所述导电件的一端穿过所述通孔并通过螺钉安装在所述第一支架上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，传动组件包括：

第一传动杆，所述手术执行部与所述第一传动杆相连接，所述驱动组件带动所述第一传动杆旋转进而带动所述手术执行部旋转。

5.根据权利要求4所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，传动组件还包括：

第二传动杆，所述第二传动杆设置在所述第一传动杆的内部，所述第二传动杆与所述手术执行部相连接，所述驱动组件带动所述第二传动杆移动以使所述手术执行部绕所述手术执行部的旋转轴转动。

6.根据权利要求5所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，传动组件还包括：

第三传动杆，所述第三传动杆设置在所述第二传动杆的内部，所述第三传动杆与所述手术执行部相连接，所述手术执行部为开合器械，所述驱动组件带动所述第三传动杆移动以使所述手术执行部张开或闭合。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，

所述第一支架和所述传动组件上套设有绝缘层。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，

所述手术执行部为电刀、双极抓钳、电钩或双极分离钳；

其中所述双极抓钳及所述双极分离钳为开合器械。

9.一种手术机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的手术机器人的手术器械。

10.根据权利要求9所述的手术机器人，其特征在于，还包括：

电源；

连接线，所述连接线用于连接所述电源和所述导电件。