[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201720946853.3 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN207082015U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 熊明 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，包括本体；驱动轮机构，设于所述本体，被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；探测机构，突出于所述本体的顶部设置，被配置为探测外部环境特征；检测部，设于所述探测机构且靠近所述探测机构的顶部设置，被配置为检测在所述移动机器人的前进方向上且低于所述探测机构的顶部的障碍物，从而使得移动机器人执行避障动作，防止探测机构撞击或卡死在障碍物上。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其特征在于，包括：本体；驱动轮机构，设于所述本体，被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；探测机构，突出于所述本体的顶部设置，被配置为探测外部环境特征；检测部，设于所述探测机构且靠近所述探测机构的顶部设置，被配置为检测在所述移动机器人的前进方向上且低于所述探测机构的顶部的障碍物，以使所述移动机器人执行避障动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市银星智能科技股份有限公司，未经深圳市银星智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720946853.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能粮仓控制柜
- 下一篇：用于AGV激光导航的地面固定式反光柱
