[实用新型]一种增力型穿戴机器人肩部机构有效
| 申请号： | 201720925257.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207480579U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 肖永飞;赵永国;陈铁;王亚丽 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前侧与第一连接件铰接连接，两根连杆的后侧与第二连接件铰接连接，在第一连杆的前侧设有第一旋转关节，第一连杆、第二连杆、第一连接件与第二连接件构成第一平行四边形；第三连杆，第三连杆与第四连杆间隔设定距离设置，且第三连杆与第四连杆前侧与第三连接件铰接连接，第三连杆与第四连杆后侧均与第二连杆实现铰接连接。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接连接 穿戴 第二连接件 第一连接件 肩部机构 距离设置 连杆间隔 增力型 机器人 本实用新型 平行四边形 范围扩大 旋转关节 机械臂 连接件 肩部 增力 | ||
【主权项】：
一种增力型穿戴机器人肩部机构，其特征在于，包括：第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前侧与第一连接件铰接连接，两根连杆的后侧与第二连接件铰接连接，在第一连杆的前侧设有第一旋转关节，第一连杆、第二连杆、第一连接件与第二连接件构成第一平行四边形；第三连杆，第三连杆与第四连杆间隔设定距离设置，且第三连杆与第四连杆前侧与第三连接件铰接连接，第三连杆与第四连杆后侧均与第二连杆实现铰接连接，在第三连杆的前侧设有第二旋转关节，第三连杆、第四连杆、第三连接件和第二连杆构成第二平行四边形；第一旋转关节绕X轴或Y轴旋转，第二旋转关节绕Y轴或X轴旋转，由第一连杆、第二连杆、第一平行四边形和第二平行四边形构成的双平行四边形机构可绕Z轴实现旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省科学院自动化研究所，未经山东省科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720925257.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
