[实用新型]一种应用于移动平台的网球发球装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于移动平台的网球发球装置，包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；发球机构包括基板和三个发球轮，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上；网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由舵机二驱动旋转；两个支承轴的轴心线轴心线正好穿过网球的球心。本实用新型结构紧凑，体积小，使用寿命长，且发球落点和旋转方向可精确控制。

主权项

一种应用于移动平台的网球发球装置，包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；其特征在于：所述发球机构包括基板和三个分别通过电机驱动旋转的发球轮；三个发球轮设置于基板的正面，其中两个上发球轮和一个下发球轮；所述下发球轮的轴心线沿水平方向设置，两个上发球轮斜向对称地设置于下发球轮的上方，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；所述基板的中部对应于三个发球轮的部位为镂空结构；两个上发球轮的直径大于下发球轮的直径，上发球轮的直径为98～102mm，下发球轮的直径为73～77mm；两个上发球轮所在平面的夹角为108～112度；所述送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；所述导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上，且可在舵机一的驱动下沿着导轨前后滑动；所述送球叉上正好可搁置一个网球，网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；所述仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支撑架分别位于基板的左右两侧；两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由设置于支撑架上的舵机二驱动旋转，进而带动整个基板旋转摆动；两个支承轴的轴心线在同一条水平直线上，且轴心线正好穿过挤压于三个发球轮正中间的网球的球心。