[实用新型]一种应用于移动平台的网球发球装置

权利要求书

1.一种应用于移动平台的网球发球装置，包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；其特征在于：所述发球机构包括基板和三个分别通过电机驱动旋转的发球轮；三个发球轮设置于基板的正面，其中两个上发球轮和一个下发球轮；所述下发球轮的轴心线沿水平方向设置，两个上发球轮斜向对称地设置于下发球轮的上方，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；所述基板的中部对应于三个发球轮的部位为镂空结构；两个上发球轮的直径大于下发球轮的直径，上发球轮的直径为98～102mm，下发球轮的直径为73～77mm；两个上发球轮所在平面的夹角为108～112度；所述送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；所述导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上，且可在舵机一的驱动下沿着导轨前后滑动；所述送球叉上正好可搁置一个网球，网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；所述仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支撑架分别位于基板的左右两侧；两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由设置于支撑架上的舵机二驱动旋转，进而带动整个基板旋转摆动；两个支承轴的轴心线在同一条水平直线上，且轴心线正好穿过挤压于三个发球轮正中间的网球的球心。

2.根据权利要求1所述的一种应用于移动平台的网球发球装置，其特征在于：两个上发球轮所在平面的夹角为110度。

3.根据权利要求1所述的一种应用于移动平台的网球发球装置，其特征在于：所述发球轮由两个轮子同心相连而成，在发球轮的轮缘中间部位形成了一径向的环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于移动平台的网球发球装置，其特征在于：所述送球叉主体由两个左右对称设置的斜片组成，两个斜片之间正好可搁置一个网球；所述斜片后端连接于角尺形板条上，角尺形板条由水平板和垂直板组成；所述水平板的后端竖向设置有圆柱；所述舵机一固定于导轨上，舵机一的输出轴上固定有摆杆，摆杆伸入至送球叉的垂直板和圆柱之间；摆杆在舵机一驱动下向前摆动时，摆杆击打垂直板，把送球叉往前推；摆杆在舵机一驱动下向后摆动时，摆杆击打圆柱，把送球叉往后推。

5.根据权利要求4所述的一种应用于移动平台的网球发球装置，其特征在于：所述送球机构还包括落球套圈，落球套圈固定于基板背面，且其正好位于送球叉滑动途径的正上方；当网球从落球套圈里下落，在送球叉处于前方极端位置时，网球搁置于送球叉的水平板上；当送球叉处于后方极端位置时，网球落到送球叉的两个斜片上。