[实用新型]一种应用于移动平台的网球发球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及体育器材领域，具体讲是一种应用于移动平台的网球发球装置。

背景技术

网球作为一项热门运动，很受大众青睐，但在训练和初练时，都需要有教练员来喂球和陪练，浪费人力资源。为了解决上述问题，目前市面上出现了各式各样的网球发球机。例如：专利号为2013200286654的中国专利公开了一种网球发球机，该网球发球机由送球机构、发球机构、仰俯调节机构三大部分组成。但是该网球发球机存在以下几个缺点：一、仰俯调节机构由下飞轮支架铰链于底盘支架上，并配合以仰角电机组成。仰角电机与下飞轮支架相连，用于驱动下飞轮支架摆动旋转，从而调整发射网球的仰俯角。该仰俯调节机构位于整机的下方，发球时后坐力产生的扭矩很大，对电机的冲击大，损耗严重，最终影响整机的使用寿命。调整仰俯角时所需的扭矩也大，需要大舵机来驱动。此外，如果整机是安装于移动平台上的，那发球时产生的强大的扭矩还会对整个移动平台造成损伤。二、送球机构包括一弯曲的输送管道，其完全通过重力下落产生的速度送球，稳定性较差，球在下落过程中摩擦力过大就容易卡住。此外，送球机构与发球机构中的飞轮分离，对发球的仰俯调整有很大的限制，并且对发球精度控制产生影响。球与三个飞轮如果没有同时接触到会产生较大的能量损耗，导致发球距离变短。三、发球机构由三个等大且等角度分布的飞轮组成，该结构设计发出的球前后旋能力、前旋速度以及发球频率均受到了限制。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，体积小，使用寿命长，且发球落点和旋转方向可精确控制的应用于移动平台的网球发球装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种应用于移动平台的网球发球装置，包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；所述发球机构包括基板和三个分别通过电机驱动旋转的发球轮；三个发球轮设置于基板的正面，其中两个上发球轮和一个下发球轮；所述下发球轮的轴心线沿水平方向设置，两个上发球轮斜向对称地设置于下发球轮的上方，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；所述基板的中部对应于三个发球轮的部位为镂空结构；两个上发球轮的直径大于下发球轮的直径，上发球轮的直径为98～102mm，下发球轮的直径为73～77mm；两个上发球轮所在平面的夹角为108～112度；所述送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；所述导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上，且可在舵机一的驱动下沿着导轨前后滑动；所述送球叉上正好可搁置一个网球，网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；所述仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支撑架分别位于基板的左右两侧；两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由设置于支撑架上的舵机二驱动旋转，进而带动整个基板旋转摆动；两个支承轴的轴心线在同一条水平直线上，且轴心线正好穿过挤压于三个发球轮正中间的网球的球心。

进一步地，两个上发球轮所在平面的夹角为110度。

进一步地，所述发球轮由两个轮子同心相连而成，在发球轮的轮缘中间部位形成了一径向的环形凹槽。

进一步地，所述送球叉主体由两个左右对称设置的斜片组成，两个斜片之间正好可搁置一个网球；所述斜片后端连接于角尺形板条上，角尺形板条由水平板和垂直板组成；所述水平板的后端竖向设置有圆柱；所述舵机一固定于导轨上，舵机一的输出轴上固定有摆杆，摆杆伸入至送球叉的垂直板和圆柱之间；摆杆在舵机一驱动下向前摆动时，摆杆击打垂直板，把送球叉往前推；摆杆在舵机一驱动下向后摆动时，摆杆击打圆柱，把送球叉往后推。

进一步地，所述送球机构还包括落球套圈，落球套圈固定于基板背面，且其正好位于送球叉滑动途径的正上方；当网球从落球套圈里下落，在送球叉处于前方极端位置时，网球搁置于送球叉的水平板上；当送球叉处于后方极端位置时，网球落到送球叉的两个斜片上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

一、仰俯调节机构中的两个支承轴的轴心线在同一条水平直线上，且轴心线正好穿过挤压于三个发球轮正中间的网球的球心，发球时产生的后坐力，由于力矩几乎为零，产生的扭矩会很小，对舵机的冲击力几乎没有，可延长舵机的使用寿命。而且用时也是在装置的重心附近，只需较小的扭力就能调整仰俯角，可以使用小舵机即可实现。同时，安装在移动平台上时，由于发球时产生的扭矩小，对移动平台的冲击力也小，可大大降低对移动平台造成的损伤，延长使用寿命。