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[发明专利]用于双键异构化的催化剂及其用途-CN201811275381.9有效
发明人：董静;刘苏;宣东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双键异构化的催化剂，主要解决以往技术中存在的异构化催化剂活性低及稳定性差的问题。本发明通过采用一种异构化催化剂，以重量份数计，包括以下组分：a)98～100份氧化镁；b)0～1份元素周期表第ⅦA族元素或其氧化物；c)0～1份钠或其氧化物；催化剂的堆密度大于0.8g/ml的技术方案，较好地解决了该问题，可用于异构化反应及烯烃歧化反应的工业生产。
用于双键异构化催化剂及其用途

[实用新型]一种垃圾清运车厢尾污水收集装置-CN202221106105.1有效
发明人：周龙生;季卫斌;陈米莉;吴小平;宣东 -专利权人：义乌市环境集团有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种垃圾清运车厢尾污水收集装置，包括污水收集箱、收集斗和气缸，所述污水收集箱设于车厢下方的架体上，所述收集斗与架体铰接，所述污水收集箱侧面设有气缸安装部，所述气缸固定设置在气缸安装部上，所述气缸的活塞杆末端滑动设置在收集斗上，所述收集斗上设有污水口，所述污水口与污水收集箱的污水接收口铰接。本实用新型的优点是：通过收集斗对车厢尾部缝隙流出的污水进行承接，并利用污水收集箱对承接的污水进行存储，能够避免污水洒落；可根据需要调整收集斗的角度，不影响垃圾的装卸。
一种垃圾清运车厢污水收集装置

[实用新型]一种便于大面积降尘的结构-CN202221200272.2有效
发明人：周龙生;季卫斌;陈米莉;吴小平;宣东 -专利权人：义乌市环境集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫设备技术领域。一种便于大面积降尘的结构，包括支撑架，支撑架固定在车头前端，所述的支撑架上设有可以转动调节出水方向的管道，管道的一端为进水端，另一端为出水端，所述的出水端上转动设有喷头，喷头与管道连接处设有可以根据水压调节喷头转动的适压结构。本实用新型提供了一种适用多种场合，既可以对空气以及地面降尘，也可以灌溉草坪清洗栅栏，可随水压大小调节喷洒范围的一种便于大面积降尘的结构；解决了现有技术中存在的降尘结构单一，功能单一，只能对地面进行降尘的技术问题。
一种便于大面积降尘结构

[实用新型]一种便于清洗路面栅栏的结构-CN202220989823.1有效
发明人：周龙生;季卫斌;陈米莉;吴小平;宣东 -专利权人：义乌市环境集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫设备技术领域。一种便于清洗路面栅栏的结构，包括清洁车头，所述的清洁车头上固定设有承重块，承重块的一侧转动设有转动架，转动架上设有可以升降的清洁板，转动架与清洁板之间设有用于控制清洁板升降的升降结构，清洁板上设有若干个用于清洁的清洁辊。本实用新型提供了一种节省水源，可以多角度调节冲并冲洗，清洗效率高，且清洗效果好的一种便于清洗路面栅栏的结构；解决了现有技术中存在的路面栅栏清洗时依靠传统的高压水枪进行冲洗，只能实现单侧的清洗，清洗的效果不理想且浪费水资源的技术问题。
一种便于清洗路面栅栏结构

[实用新型]一种垃圾装载车用箱门遮污防漏的结构-CN202220989864.0有效
发明人：周龙生;季卫斌;陈米莉;吴小平;宣东 -专利权人：义乌市环境集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾回收技术领域。一种垃圾装载车用箱门遮污防漏的结构，包括装载箱，装载箱的顶部为开放端，装载箱的一侧设有可以转动打开的箱门，所述的箱门外侧设有可以折叠的遮污板，装载箱底部设有与遮污板衔接的导流板，导流板的另一端与收集箱衔接。本实用新型提供了一种可以对垃圾清运车的车门进行遮污，预防液态垃圾流出污染环境，操作简单，便于清洁的一种垃圾装载车用箱门遮污防漏的结构；解决了现有技术中存在的垃圾清运车的车门存在缝隙，液态的垃圾会从门缝流出污染环境，且车门污渍较多没有遮挡的技术问题。
一种垃圾装载车用箱门遮污防漏结构

[实用新型]一种垃圾清运车厢尾污水排放控制系统-CN202221144231.6有效
发明人：周龙生;季卫斌;陈米莉;吴小平;宣东 -专利权人：义乌市环境集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种垃圾清运车厢尾污水排放控制系统，包括气缸、气缸安装座、第一连杆、第二连杆和连杆安装座，气缸安装座和连杆安装座固定设置在污水收集箱上，气缸设置在气缸安装座上，气缸的活塞杆与第一连杆第一连接部转动连接，第一连杆第二连接部与连杆安装座转动连接，第一连杆第三连接部与第二连杆第一端转动连接，第二连杆第二端与连杆安装座转动连接，第二连杆第三端与污水收集箱排水口的塞子相固定。本实用新型的优点是：通过控制气缸活塞杆的伸长与收缩控制塞子的塞入和拔出，实现对污水收集箱污水排水的远程控制，无需人工拔出或塞入塞子，操作便捷且能够避免被污水溅到；设有角度传感器，能够检测气缸转动的角度进而确定塞子的状态。
一种垃圾清运车厢污水排放控制系统

[发明专利]一种羽毛球接发球机-CN201711061579.2有效
发明人：麦智斌;钱佳忠;杨帆;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东 -专利权人：浙江深酷机器人有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球接发球机，包括移动平台以及安装于移动平台上的理球供球装置、发球装置、控制器；理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带；接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；挑球机构安装于挡板的外侧，包括挑球电机、挑球杆；挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。本发明具有理球效率高、运行稳定可靠、能耗低等诸多优点。
一种羽毛球发球

[发明专利]一种羽毛球捡发机-CN201711067355.2有效
发明人：杨帆;麦智斌;钱佳忠;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东 -专利权人：浙江深酷机器人有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本发明羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。
一种羽毛球捡发机

[发明专利]一种下棋机器人及工作方法-CN202210854813.1在审
发明人：张元帅;张佃磊;宣东;陈竹敏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种下棋机器人及工作方法，包括上表面设有棋盘的底座，底座一侧连接支架，支架用于固定移动设备；位于底座内部的控制板，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；与底座活动连接的桁架式机械臂，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈。利用手机等移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果，而机器人本体只需要接收移动设备发送的对弈结果控制桁架式机械臂和吸盘单元运动抓取棋子即可，节省了机器人本体的算力进而降低成本。
一种下棋机器人工作方法

[发明专利]一种智能乒乓球机器人-CN202210454837.8在审
发明人：杨帆;石志伟;钱佳忠;王文杰;叶思掀;宣东;陈竹敏 -专利权人：浙江深酷机器人有限公司;山东大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能乒乓球机器人，包括存球单元，连接在框架上表面，底部通过软管和传输机构与抛球单元连接；抛球单元，连接在框架上表面边缘，用于将乒乓球抛出；击球单元，包括首尾依次活动连接的至少一组机械臂，相邻两组机械臂之间依次通过对应的第一关节至第六关节活动连接，第一关节的关节轴垂直布置，第二关节、第三关节和第四关节的关节轴均水平布置且相互平行，第五关节的关节轴垂直布置，第六关节的关节轴水平布置。通过击球单元的运动与抛球机构相配合，使击球单元携带的球拍能够以不同高度、弧度、速度和角度击球，击发不同高度、弧度、旋向和速度的球，更接近真实的乒乓球发球效果，从而模拟出训练者所需的击球形式。
一种智能乒乓球机器人

[实用新型]一种可折叠便携式手机机器人-CN202220385437.1有效
发明人：叶思掀;张元帅;杨帆;张佃磊;王文杰;宣东;陈竹敏 -专利权人：浙江深酷机器人有限公司;山东大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可折叠便携式手机机器人，包括包括卡锁、俯仰电机、可折叠三角支架以及可折叠移动底盘，所述卡锁用于固定通讯设备，所述手机卡锁通过俯仰电机与可折叠三角支架连接，可折叠三角支架与可折叠移动底盘相连。
一种可折叠便携式手机机器人

[发明专利]用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统-CN201910966383.0有效
发明人：袁文铎;方习高;李林剑;夏大旺;许海峰;宣东 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统，该预警方法包括：采集飞机的起落架前轮的转向角度以及飞机的地速；采集飞机周围的障碍物信息，其中障碍物信息包括距离信息、方向信息和图像信息；基于飞机构型数据、转向角度及地速，并结合预设的碰撞风险反应时间，计算飞机的安全边界；基于障碍物信息生成飞机环境图像；通过在飞机环境图像的基础上添加用于表征安全边界的虚拟图像，形成预警图像，并向驾驶员显示预警图像。根据本发明的用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统，能够自动感知或监测地面的周围环境，并结合飞机自身构型数据，自动实时向飞行员发出必要的预警提示，从而能够避免飞机地面碰撞的风险。
用于防止飞机地面碰撞预警方法系统

[发明专利]烯烃歧化催化剂及其使用方法-CN201610919960.7有效
发明人：董静;宋庆英;刘苏;王仰东;宣东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B01J23/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种烯烃歧化催化剂及其使用方法，主要解决以往技术比较单一，只针对乙烯和丁烯歧化制备丙烯技术，不能随市场上产品价格波动灵活调变，以及丙烯歧化反应中催化剂容易失活的问题。本发明采用一种烯烃歧化催化剂，以重量份数计，包括催化剂Ⅰ和催化剂Ⅱ；催化剂Ⅰ为钨基或钼基或铼基催化剂，催化剂Ⅱ为碱金属和/或碱土金属氧化物；其特征在于催化剂Ⅰ和催化剂Ⅱ的重量比为(1:20)～(10:1)的技术方案，较好的解决了该问题。该方法可以根据市场上产品价格的波动，灵活的调变产品结构，调变过程中装置、催化剂和工艺流程保持不变，经济成本，可用于烯烃歧化制备乙烯的工业生产。
烯烃催化剂及其使用方法

[发明专利]烯烃歧化方法-CN201610917078.9有效
发明人：董静;刘苏;宣东;宋庆英 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C07C6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种烯烃歧化方法，主要解决以往技术比较单一，只针对乙烯和丁烯歧化制备丙烯技术，不能随市场上产品价格波动灵活调变，以及丙烯歧化反应中催化剂容易失活的问题。本发明采用以α‑烯烃为原料，原料与催化剂组合物接触反应得到乙烯和\或丁烯，所述催化剂以重量份数计，包括6～97份的复分解催化剂和3～94份的异构化催化剂的技术方案，较好的解决了该问题。该方法可以根据市场上产品价格的波动，灵活的调变产品结构，调变过程中装置、催化剂和工艺流程保持不变，经济成本，可用于烯烃歧化制备乙烯和\或丁烯的工业生产。
烯烃方法

[发明专利]丙烯歧化制乙烯的方法-CN201610918494.0有效
发明人：董静;宣东;王仰东;宋庆英 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C07C6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种丙烯歧化制乙烯的方法，主要解决以往技术比较单一，只针对乙烯和丁烯歧化制备丙烯技术，不能随市场上产品价格波动灵活调变，以及丙烯歧化反应中催化剂容易失活的问题。本发明采用以丙烯为原料，原料与催化剂组合物接触反应得到乙烯，所述催化剂以重量份数计，包括5～99份的复分解催化剂和1～95份的异构化催化剂的技术方案，较好的解决了该问题。该方法可以根据市场上产品价格的波动，灵活的调变产品结构，调变过程中装置、催化剂和工艺流程保持不变，经济成本，可用于烯烃歧化制备乙烯的工业生产。
丙烯歧化制乙烯方法

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