[实用新型]一种电机嵌置式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种电机嵌置式机械手臂，包括连接罩、第一轴臂、第一连接部、第二轴臂、第二连接部及机械手安装座，其中，上述连接罩的下端连接在外设的机械手旋转座上；上述第一轴臂设置在连接罩的上部，并向上延伸，第一轴臂的上端设有第一连接部；上述第二轴臂的一端通过第一连接部可转动地连接于第一轴臂上，第二轴臂的另一端设有第二连接部，上述机械手安装座的一端通过第二连接部可转动地连接于第二轴臂上，机械手安装座的另一端连接有机械手，机械手安装座驱动机械手旋转运动，以便调整机械手的角度。本实用新型采用双侧板结构设计，电机内置于双侧板之间，有效地优化了结构设计，提高了空间利用率，且自由度多。

主权项

一种电机嵌置式机械手臂，其特征在于：包括连接罩（1）、第一轴臂（2）、第一连接部（3）、第二轴臂（4）、第二连接部（5）及机械手安装座（6），其中，上述连接罩（1）的下端连接在外设的机械手旋转座上；上述第一轴臂（2）设置在连接罩（1）的上部，并向上延伸，第一轴臂（2）的上端设有第一连接部（3）；上述第二轴臂（4）的一端通过第一连接部（3）可转动地连接于第一轴臂（2）上，第二轴臂（4）的另一端设有第二连接部（5），上述机械手安装座（6）的一端通过第二连接部（5）可转动地连接于第二轴臂（4）上，机械手安装座（6）的另一端连接有机械手，机械手安装座（6）驱动机械手旋转运动，以便调整机械手的角度。