[实用新型]一种电机嵌置式机械手臂

权利要求书

1.一种电机嵌置式机械手臂，其特征在于：包括连接罩（1）、第一轴臂（2）、第一连接部（3）、第二轴臂（4）、第二连接部（5）及机械手安装座（6），其中，上述连接罩（1）的下端连接在外设的机械手旋转座上；上述第一轴臂（2）设置在连接罩（1）的上部，并向上延伸，第一轴臂（2）的上端设有第一连接部（3）；上述第二轴臂（4）的一端通过第一连接部（3）可转动地连接于第一轴臂（2）上，第二轴臂（4）的另一端设有第二连接部（5），上述机械手安装座（6）的一端通过第二连接部（5）可转动地连接于第二轴臂（4）上，机械手安装座（6）的另一端连接有机械手，机械手安装座（6）驱动机械手旋转运动，以便调整机械手的角度。

2.根据权利要求1所述的一种电机嵌置式机械手臂，其特征在于：所述的第一轴臂（2）包括第一侧板（7）、连接轴套（8）及第一连杆（9），其中，上述第一侧板（7）包括二块，两第一侧板（7）平行间隔设置，并通过至少二根第一连杆（9）连接固定，形成整体的支撑转动结构；上述连接轴套（8）包括二个，两连接轴套（8）分别对应设置于两第一侧板（7）的下端，连接轴套（8）内插设固定有外设的电机的输出轴，外设的电机通过连接轴套（8）驱动第一侧板（7）旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种电机嵌置式机械手臂，其特征在于：所述的第二轴臂（4）包括第二轴臂电机（10）、第二连杆（11）及第二侧板（12），其中，上述第二轴臂电机（10）设置于上述两第一侧板（7）上端的间隙空间内，第二轴臂电机（10）的输出轴向其中一块第一侧板（7）方向延伸；上述第二侧板（12）包括二块，两第二侧板（12）平行间隔设置，并通过至少二根第二连杆（11）连接形成整体地转动结构；第二侧板（12）的一端设置于上述两第一侧板（7）上端的间隙空间内，其中一块第二侧板（12）与上述第二轴臂电机（10）的输出轴连接固定，第二轴臂电机（10）驱动第二侧板（12）旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种电机嵌置式机械手臂，其特征在于：所述的第二连接部（5）包括安装座电机（13）及第三侧板（14），其中，上述安装座电机（13）设置于上述第二侧板（12）另一端处，并通过第二侧板（12）支撑固定，安装座电机（13）的输出轴朝侧部方向设置；上述第三侧板（14）包括二块，两第三侧板（14）分别设置于安装座电机（13）的两侧，其中一块第三侧板（14）的一端连接固定在安装座电机（13）的输出轴上，另一块第三侧板（14）的一端可转动地连接在安装座电机（13）上，安装座电机（13）驱动第三侧板（14）旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种电机嵌置式机械手臂，其特征在于：所述的机械手安装座（6）包括机械手电机（15），机械手电机（15）固定设置于上述两第三侧板（14）另一端的间隙空间内，机械手电机（15）的输出端朝外侧方向设置，并连接外设的机械手，以便驱动机械手旋转运动。