[实用新型]一种语音交互机器人调控结构

摘要

本实用新型涉及一种语音交互机器人调控结构，包括底板，底板上设有底座；底座的内部为空腔结构，底座的顶部设有旋转座，旋转座的一侧设有侧架，侧架的端部之间设有顶架，旋转座上设有机器人头，机器人头的正面设有安装壳，安装壳位置设有语音话筒；顶架的下部设有顶部扣片，顶部扣片设置在机器人头的顶部；侧架的对内朝向面位置设有侧部扣片，侧部扣片设置在机器人头的一侧，底座的内底部设有步进电机，步进电机的上部设有旋转轴，旋转轴的下端与步进电机的上部连接，旋转轴的上端安装在旋转座的底部。本实用新型的旋转轴的转动可以控制旋转座实现转动调节，旋转座在底座的顶部实现转动，从而可以方便对机器人头进行灵活水平转动调节。

主权项

一种语音交互机器人调控结构，包括底板（11），其特征在于：底板（11）的底部一侧设有第一安装轴（12），第一安装轴（12）的两端均设有第一移动轮（13），底板（11）的底部另一侧设有第二安装轴（14），第二安装轴（14）的两端均设有第二移动轮（15）；底板（11）上设有底座（16）；底座（16）的内部为空腔结构，底座（16）的顶部设有旋转座（17），旋转座（17）的一侧设有第一侧架（18），旋转座（17）的另一侧设有第二侧架（19），第二侧架（19）与第一侧架（18）的端部之间设有顶架（20），旋转座（17）上设有机器人头（21），机器人头（21）的正面设有安装壳（22），安装壳（22）位置设有语音话筒（23）；顶架（20）的下部设有顶部扣片（24），顶部扣片（24）设置在机器人头（21）的顶部；第一侧架（18）的对内朝向面位置设有第一侧部扣片（25），第一侧部扣片（25）设置在机器人头（21）的一侧，第二侧架（19）的对内朝向面位置设有第二侧部扣片（27），第二侧部扣片（27）设置在机器人头（21）的另一侧；底座（16）的内底部设有步进电机（29），步进电机（29）的上部设有旋转轴（30），旋转轴（30）呈竖直布置，旋转轴（30）的下端与步进电机（29）的上部连接，旋转轴（30）的上端安装在旋转座（17）的底部。