[实用新型]一种语音交互机器人调控结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调控结构，具体涉及一种语音交互机器人调控结构。

背景技术

机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部。现有的机器人不具有调控结构，尤其是不具有机器人头部的锁接功能，不方便对机器人头部进行水平转动调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以方便对机器人头进行固定安装，步进电机可以控制旋转轴实现转动，旋转轴的转动可以控制旋转座实现转动调节，旋转座在底座的顶部实现转动，从而可以方便对机器人头进行灵活水平转动调节的语音交互机器人调控结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种语音交互机器人调控结构，包括底板，底板的底部一侧设有第一安装轴，第一安装轴的两端均设有第一移动轮，底板的底部另一侧设有第二安装轴，第二安装轴的两端均设有第二移动轮；底板上设有底座；底座的内部为空腔结构，底座的顶部设有旋转座，旋转座的一侧设有第一侧架，旋转座的另一侧设有第二侧架，第二侧架与第一侧架的端部之间设有顶架，旋转座上设有机器人头，机器人头的正面设有安装壳，安装壳位置设有语音话筒；顶架的下部设有顶部扣片，顶部扣片设置在机器人头的顶部；第一侧架的对内朝向面位置设有第一侧部扣片，第一侧部扣片设置在机器人头的一侧，第二侧架的对内朝向面位置设有第二侧部扣片，第二侧部扣片设置在机器人头的另一侧；底座的内底部设有步进电机，步进电机的上部设有旋转轴，旋转轴呈竖直布置，旋转轴的下端与步进电机的上部连接，旋转轴的上端安装在旋转座的底部。

进一步地，所述第一侧架与第一侧部扣片之间设有第一缓冲弹簧。

进一步地，所述第二侧架与第二侧部扣片之间设有第二缓冲弹簧。

进一步地，所述顶部扣片、第一侧部扣片以及第二侧部扣片均为弧面形状。

进一步地，所述语音话筒的内端与安装壳通过螺纹连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：底板通过第一安装轴可以方便对第一移动轮进行安装，底板通过第二安装轴可以方便对第二移动轮进行安装，通过第一移动轮与第二移动轮可以方便对该调控结构进行灵活移动调节；通过第一侧架、第二侧架以及顶架可以方便对机器人头进行固定安装，通过第一侧部扣片、第二侧部扣片以及顶部扣片可以方便对机器人头进行固定安装；步进电机可以控制旋转轴实现转动，旋转轴的转动可以控制旋转座实现转动调节，旋转座在底座的顶部实现转动，从而可以方便对机器人头进行灵活水平转动调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种语音交互机器人调控结构，包括底板11，底板11的底部一侧设有第一安装轴12，第一安装轴12的两端均设有第一移动轮13，底板11的底部另一侧设有第二安装轴14，第二安装轴14的两端均设有第二移动轮15；底板11上设有底座16；底座16的内部为空腔结构，底座16的顶部设有旋转座17，旋转座17的一侧设有第一侧架18，旋转座17的另一侧设有第二侧架19，第二侧架19与第一侧架18的端部之间设有顶架20，旋转座17上设有机器人头21，机器人头21的正面设有安装壳22，安装壳22位置设有语音话筒23；顶架20的下部设有顶部扣片24，顶部扣片24设置在机器人头21的顶部；第一侧架18的对内朝向面位置设有第一侧部扣片25，第一侧部扣片25设置在机器人头21的一侧，第二侧架19的对内朝向面位置设有第二侧部扣片27，第二侧部扣片27设置在机器人头21的另一侧；底座16的内底部设有步进电机29，步进电机29的上部设有旋转轴30，旋转轴30呈竖直布置，旋转轴30的下端与步进电机29的上部连接，旋转轴30的上端安装在旋转座17的底部；第一侧架18与第一侧部扣片25之间设有第一缓冲弹簧26；第二侧架19与第二侧部扣片27之间设有第二缓冲弹簧28；顶部扣片24、第一侧部扣片25以及第二侧部扣片27均为弧面形状；语音话筒23的内端与安装壳22通过螺纹连接。